[实用新型]一种基于自动化控制的机械手

摘要

目前在工厂生产线上生产东西，通常由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，对准精度差，这样不仅生产效率低下，劳动强度高，而且安全系数较低。为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于自动化控制的机械手。一种基于自动化控制的机械手，包括：底座、第1电机、第1转动轴、大臂即第1连接轴、第2转动轴、第2电机、小臂即第2连接轴、第3电机、第4电机、水平丝杠移动装置、固定板、竖直丝杆移动装置、竖直丝杆移动控制装置、水平丝杠移动控制装置、吸盘、吸嘴。其通过吸盘和大臂、小臂的配合，实现物体的自动吸持、摆放，自动化程度高，准确性好，具有重心低、效率高、耗电少的优点，适合各种自动化生产线使用。

主权项

 一种基于自动化控制的机械手，包括：底座、第1电机、第1转动轴、大臂即第1连接轴、第2转动轴、第2电机、小臂即第2连接轴、第3电机、第4电机、水平丝杠移动装置、固定板、竖直丝杆移动装置、竖直丝杆移动控制装置、水平丝杠移动控制装置、吸盘、吸嘴，其特征在于：大臂即第1连接轴的一端与第1转动轴相连接，另一端与第2转动轴相连接；小臂即第2连接轴的一端与第2转动轴相连接，另一端与竖直丝杆移动装置相连接；水平丝杠移动装置一端与水平丝杠移动控制装置相连接，另一端固定在小臂即第2连接轴上；竖直丝杆移动装置一端与竖直丝杆移动控制装置相连接，另一端固定在小臂即第2连接轴上；所述的吸盘一端固定于小臂即第2连接轴下边，另一端与若干个吸嘴相连接；第1电机安装在底座中，与第1转动轴相连接，控制大臂即第1连接轴转动；第2电机与第二转动轴相连接，控制小臂即第2连接轴转动；第3电机与竖直丝杆移动控制装置相连接，控制竖直丝杠移动装置竖直运动；第4电机与水平丝杆移动控制装置相连接，控制水平丝杠移动装置水平运动；固定板与水平、竖直丝杆相连接，使其保持平衡。