[实用新型]高速静音直角坐标机械手有效
| 申请号： | 201520674643.4 | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN204913893U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 翁海龙 | 申请（专利权）人： | 浙江斯凯瑞机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 323010 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种高速静音直角坐标机械手，包括线性导轨底座、固定在线性导轨底座左右两端的端盖，线性导轨底座和端盖的底部设有T型槽，线性导轨底座的顶部安装有滑台，滑台的底部连接有滚轮线性导轨底座，滚轮座的内外两侧分别安装有一组滚轮，滚轮外设有滚道沟槽，线性导轨底座的内壁设有圆弧槽，圆弧槽内安装有直线光轴，滚道沟槽与直线光轴滑动配合，直线光轴的两端通过螺丝固定在端盖上；滚轮座的底部连接有同步带，同步带连接有电机。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 静音 直角坐标 机械手 | ||
【主权项】：
一种高速静音直角坐标机械手，包括线性导轨底座(1)、固定在线性导轨底座(1)左右两端的端盖(2)，其特征是：所述线性导轨底座(1)和端盖(2)的底部设有T型槽(3)，线性导轨底座(1)的顶部安装有滑台(4)，滑台(4)的底部连接有滚轮座(5)，滚轮座(5)的内外两侧分别安装有一组滚轮(6)，滚轮(6)外设有滚道沟槽(6‑1)，线性导轨底座(1)的内壁设有圆弧槽(1‑1)，圆弧槽(1‑1)内安装有直线光轴(7)，滚道沟槽(6‑1)与直线光轴(7)滑动配合，直线光轴(7)的两端通过螺丝固定在端盖(2)上；滚轮座(5)的底部连接有同步带(8)，同步带(8)连接有电机(9)。
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