[实用新型]一种塑料轴卷的抓取投放机械手有效
| 申请号： | 201520598910.4 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN204980336U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 梁楚华;陈展芸;伦来友 | 申请（专利权）人： | 广东工商职业学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526020 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种塑料轴卷的抓取投放机械手，由电磁铁牵引机构、拖板、机械手运动机构、三爪四杆机构、导向柱托架及其他构件组成，该机械手在PLC控制器的控制下完成全自动生料带分卷系统工作过程中，将塑料轴卷垛抓取投放的自动装箱任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塑料 抓取 投放 机械手 | ||
【主权项】：
一种塑料轴卷的抓取投放机械手，由电磁铁牵引机构、拖板、机械手运动机构、三爪四杆机构、导向柱托架组成，电磁铁牵引机构置于机械手运动机构上方，并同时固定于拖板(2)上，电磁铁牵引机构中的电磁铁导向杆(1)通过牵引细钢丝绳(15)与机械手运动机构中的活动托板(8)连接，三爪四杆机构置于机械手运动机构下方，三爪四杆机构中的爪杆(9)与机械手运动机构中的爪杆固定架(17)连接，导向柱托架(26)置于三爪四杆机构中M形爪勾(25)下方，导向柱(10)与导向柱托架(26)连接，在工作位置时导向柱(10)中心线与三爪四杆机构中心线重合，该机械手在PLC控制器的控制下完成塑料轴卷的抓取投放。
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