[实用新型]一种带安全窗锁的安全智能婴儿车有效
| 申请号： | 201520517581.6 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204856237U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 董永波;张慧芬 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G05D1/08;G01V8/10;G06K9/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种带安全窗锁的安全智能婴儿车，其特征在于，所述带安全窗锁的安全智能婴儿车包括：控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块连接。本带安全窗锁的安全智能婴儿车，能够防止婴儿被偷走，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 智能 婴儿 | ||
【主权项】：
一种带安全窗锁的安全智能婴儿车，其特征在于，所述带安全窗锁的安全智能婴儿车包括：控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块、婴儿车车体；所述控制器模块分别与安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块连接；所述供电模块分别与控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、空气循环模块连接；所述的安全窗锁模块与控制器模块连接，实现安全窗锁闭防止婴儿被抱走，识别用户打开安全窗；安全窗锁模块包括安全窗、安全窗移动滑轨、电机、齿条、齿轮、电子锁、指纹识别器、数字密码按键、指纹存储卡；安全窗移动滑轨实现安全窗在固定位置的滚动移动；齿条安装在隔离窗上，齿轮安装在电机转轴上，电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，将动力传动到齿条上，为安全窗移动提供动力；通过指纹识别器对用户的指纹进行数据采集和处理，通过指纹存储卡存储获取的指纹信息数据，数字密码按键为用户提供数字密码验证；所述的空气循环模块用于婴儿车内环境与外界环境进行空气循环流通；空气循环模块包括：静音风扇和空气过滤网；静音风扇分为出气静音风扇和进气静音风扇；空气过滤网分为：空气入口过滤网和空气出口过滤网。
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- 本发明提供一种基于传感器与模型融合的加速度前馈方法。针对光电跟踪系统的跟踪能力受到目标脱靶量滞后的制约，且无法直接提供目标的实时准确的位置、速度、加速度等信息这一问题，本发明将安装在系统上的线加速度的传感器信息和系统探测到的目标脱靶量信息进行融合和预测滤波，得到的目标相对平台的加速度信息，最后将此信息馈入到系统的加速度闭环以构成加速度前馈。本发明通过对系统馈入实时的目标加速度估计信息能够有助于提高系统中低频的跟踪能力。
- 一种转速调节电路-201821655808.3
- 覃俊杰;梁立昶;刘裕堂 - 广东猛犸科技有限公司
- 2018-10-12 - 2019-07-16 - G05D13/62
- 本实用新型公开了一种转速调节电路，包括：电压输入端、信号输出端、调节模块、控制模块、第一电阻、第二电阻和第一电容；其中，所述电压输入端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述调节模块的输入端连接，所述调节模块的输出端接地；所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第二端连接，所述第一电阻的第二端与所述控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端与所述信号输出端连接；所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第一电容的第二端接地。采用本实用新型实施例，能够有效调整转速和降低电路成本。
- 一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制方法-201610596117.X
- 姚洪;章羽阳 - 数源科技股份有限公司;西湖电子集团有限公司;杭州西湖新能源科技有限公司
- 2016-07-25 - 2019-07-12 - G05D13/62
- 本发明提供一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制方法，包括：通过多路阀的状态信号来判断上装设备的动作，如果检测到多路阀的状态全为0，则表示所有执行机构不动作，那么设定电机使能信号和目标转速全为0，使电机进入停止运行状态；如果检测到多路阀状态不全为0，则设定电机使能信号为1，并且根据执行机构的动作来设定电机的转速；如果检测到一个多路阀的两个状态信号全为1，则判断该系统故障，停止电机运行。采用本发明的技术方案，可减小液压泵的空流损耗，增加电动车的续航里程以及提高上装设备的作业效率，一种纯电动压缩式垃圾车上装设备转速控制系统，包括多路阀微动开关、电机控制器、报警装置以及主控制器。
- 一种位置闭环控制方法及装置-201710096251.8
- 李佼 - 北京润科通用技术有限公司
- 2017-02-22 - 2019-07-09 - G05D13/62
- 本发明提供了一种位置闭环控制方法及装置，该方法包括：在当前伺服周期内，按照预设时间间隔依次采集控制对象的位置值并记录采集时间点；根据当前位置值与目标位置值判断控制对象是否运动到位，当前位置值为当前伺服周期内最后一次采集的位置值；若未运动到位，根据当前位置值与目标位置值的差值、采集的各个位置值及其对应的采集时间点，计算当前速度输出值；根据速度阈值对当前速度输出值进行阈值限定，得到实际速度输出值；依据当前位置值与目标位置值的差值、实际速度输出值和预设加速度值，控制控制对象运动。基于上述公开的方法，实现了提前规划控制对象的运动路径，从而有效降低出现控制对象超调甚至飞车现象的可能性。
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