[实用新型]一种机械手的伸缩结构有效
| 申请号： | 201520235426.5 | 申请日： | 2015-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN204640389U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 柯九生 | 申请（专利权）人： | 柯九生 |
| 主分类号： | B27B5/29 | 分类号： | B27B5/29;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙 |
| 地址： | 528300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手的伸缩结构，包括加工机、活动设置在加工机上的固定座以及设置在固定座上的上钳手和下钳手，固定座上设置有下钳手气缸以及导向部，下钳手与下钳手气缸驱动连接、且对应导向部设置有导向配合部，下钳手通过导向配合部以及下钳手气缸的驱动滑动伸缩在导向部上。本实用新型通过上述结构的改良，有效地避免了由操作人员伸手去拿取废料，造成操作人员受伤的现象，从而提高加工机的安全性，使操作人员可以安全、放心地对机械进行操作。其具有结构简单合理、性能可靠、制作成本低、易生成、易实现且安全系数高等特点，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 伸缩 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手的伸缩结构，包括加工机、活动设置在加工机上的固定座(1)以及设置在固定座(1)上的上钳手(8)和下钳手(14)，其特征在于：固定座(1)上设置有下钳手气缸(10)以及导向部，下钳手(14)与下钳手气缸(10)驱动连接、且对应导向部设置有导向配合部，下钳手(14)通过导向配合部以及下钳手气缸(10)的驱动滑动伸缩在导向部上。
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