[实用新型]对角差速转向四轮车有效
| 申请号： | 201520160698.3 | 申请日： | 2015-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN204488926U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 胡翔;申晨阳;王宇俊;方灿;蒋齐密 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B60K1/02;B60K17/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种对角差速转向四轮车，包括四个车轮和两个双出轴电机，每个双出轴电机控制两个车轮，每个车轮和所对应的双出轴电机间通过离合器连接。本实用新型克服现有技术的不足，而提供一种结构简洁可靠、效率高、地表适应性好、控制简单、低能耗、应用范围广，可以进行行走的模式切换，以适应不同的复杂地形。可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。 | ||
| 搜索关键词： | 对角 转向 四轮车 | ||
【主权项】：
一种对角差速转向四轮车，其特征在于：包括四个车轮(1、2、3、4)和两个双出轴电机(5、6)，每个双出轴电机控制两个车轮，每个车轮和所对应的双出轴电机间通过离合器(7、8、9、10)连接。
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