[实用新型]三次元送料机械手

摘要

本实用新型提供了一种三次元送料机械手，包括机架、控制装置、驱动执行装置以及末端执行器，所述控制装置与所述驱动执行装置均安装在所述机架上，所述控制装置与所述驱动执行装置电连接，所述末端执行器安装在所述驱动执行装置上，所述控制装置控制所述驱动执行装置带动所述末端执行器分别沿X方向、Y方向与Z方向运动；其中，所述末端执行器包括平行设置的两个机械臂以及对应设置在所述机械臂上的夹爪；所述驱动执行装置包括X方向驱动组件、Y方向驱动组件和Z方向驱动组件，以实现X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三轴联动输送工件，保证产品的品质，提高生产效率、降低生产成本。

主权项

一种三次元送料机械手，其特征在于，包括机架、控制装置、驱动执行装置以及末端执行器，所述控制装置与所述驱动执行装置均安装在所述机架上，所述控制装置与所述驱动执行装置电连接，所述末端执行器安装在所述驱动执行装置上，所述控制装置控制所述驱动执行装置带动所述末端执行器分别沿X轴方向、Y轴方向与Z轴方向运动；其中，所述驱动执行装置包括X方向驱动组件、Y方向驱动组件和Z方向驱动组件，所述末端执行器包括平行设置的两个机械臂以及对应设置在所述机械臂上的夹爪；所述机械臂沿X轴方向设置，所述X方向驱动组件的输出端与所述机械臂的端部连接，所述Y方向驱动组件的输出端与所述机械臂连接；所述X方向驱动组件带动所述机械臂沿X轴方向运动，所述Y方向驱动组件带动所述机械臂相互靠近或者相互远离，所述Z方向驱动组件带动所述机械臂沿Z轴方向同步运动。