[实用新型]一种安装有机械手自动取放式装置有效
| 申请号： | 201520115682.0 | 申请日： | 2015-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN205552505U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 周迪 | 申请（专利权）人： | 周迪 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安装有机械手自动取放式装置，包括底座、动力机构、手臂支撑、链条、机械手臂、伺服机构、机械手爪、出料道、盛放盒、支架和控制箱；所述动力机构固定在底座上左端；所述手臂支撑一端固定在动力机构上壳体上；所述链条设置在手臂支撑上，且在手臂支撑上下端面设置有轮齿；所述伺服机构固定安装在手臂支撑一端，并控制机械手臂和机械手爪；该安装有机械手自动取放式装置，将机械手可以伸缩并将物料进行取放，进而使得加工物料时生产效率更高，避免了现有技术需要人取放物料的情形；机械手与控制箱相结合，实现了自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 机械手 自动 取放式 装置 | ||
【主权项】：
一种安装有机械手自动取放式装置，包括底座(1)、动力机构(2)、手臂支撑(3)、链条(4)、机械手臂(5)、伺服机构(6)、机械手爪(7)、出料道(8)、盛放盒(9)、支架(10)和控制箱(11)；其特征在于：所述动力机构(2)固定在底座(1)上左端；所述手臂支撑(3)一端固定在动力机构(2)上壳体上；所述链条(4)设置在手臂支撑(3)上，且在手臂支撑(3)上下端面设置有轮齿；所述伺服机构(6)固定安装在手臂支撑(3)一端，并控制机械手臂(5)和机械手爪(7)；所述出料道(8)设置在正而过装置出料口端；所述盛放盒(9)设置在支架(10)上。
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