[实用新型]一种简易机械手夹持器有效
| 申请号： | 201520105336.4 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN204640220U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 庄文玮;晏素芬;庄艳;张克义 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海欣创专利商标事务所 31217 | 代理人： | 唐明 |
| 地址： | 344000*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手夹持器领域，尤其涉及一种夹紧力大、精确、灵活方便的简易机械手夹持器，包括底座、步进电机、夹持杆、一字联轴滑块、联轴销、传动丝杆、滑动块、固定支杆、摆杆、微型轴承、短销、夹持杆和三角支承板；步进电机的电机转轴通过一字联轴块和短销与传动丝杆连接；滑动块与固定支杆固定连接；滑动块与底座上的滑动块槽形状匹配。本实用新型的机械手夹持器优点是：夹紧力大、精确，误差小，灵活方便，克服了传统的机械手夹持器夹持死点难渡过的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机械手 夹持 | ||
【主权项】：
一种简易机械手夹持器，包括底座、步进电机、夹持杆，其特征在于：还包括一字联轴滑块、联轴销、传动丝杆、滑动块、固定支杆、摆杆、微型轴承、短销、夹持杆和三角支承板；步进电机的电机转轴通过一字联轴块和联轴销与传动丝杆连接；滑动块与固定支杆固定连接；滑动块与底座上的滑动块槽形状匹配。
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