[实用新型]一种自动推料机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动推料机械手装置，包括从左至右依次可拆卸相连的推料杆机构、推杆动力机构、弹簧伸缩机构和联接机构；推料杆机构包括两端均开口的中空推料管及设置在中空推料管内部的伸缩芯轴，中空推料管的左端顶部转动连接有机械手挡板，且中空推料管的底部设有至少一个滑翘支腿；推杆动力机构包括动力套管及置于动力套管内部的芯轴动力杆；动力套管的左右两端分别与中空推料管的右端和弹簧伸缩机构的左端相连，且弹簧伸缩机构的右端与联接机构联接，而芯轴动力杆与伸缩芯轴的右端铰接。本实用新型提供的自动推料机械手装置能够在还原罐高温变形及还原罐安装不规则的情况下正常工作。

主权项

一种自动推料机械手装置，其特征在于，包括从左至右依次可拆卸相连的推料杆机构、推杆动力机构、弹簧伸缩机构和联接机构（10）；所述推料杆机构包括两端均开口的中空推料管（1）及设置在所述中空推料管（1）内部的伸缩芯轴（2），所述中空推料管（1）的左端顶部转动连接有机械手挡板（3），且所述中空推料管（1）的底部设有至少一个滑翘支腿（4）；所述推杆动力机构包括动力套管（5）及置于所述动力套管（5）内部的芯轴动力杆（6）；所述动力套管（5）的左右两端分别与所述中空推料管（1）的右端和弹簧伸缩机构的左端相连，且所述弹簧伸缩机构的右端与所述联接机构（10）联接，而所述芯轴动力杆（6）与所述伸缩芯轴（2）的右端铰接。