[实用新型]一种自动推料机械手装置

权利要求书

1.一种自动推料机械手装置，其特征在于，包括从左至右依次可拆卸相连的推料杆机构、推杆动力机构、弹簧伸缩机构和联接机构（10）；

所述推料杆机构包括两端均开口的中空推料管（1）及设置在所述中空推料管（1）内部的伸缩芯轴（2），所述中空推料管（1）的左端顶部转动连接有机械手挡板（3），且所述中空推料管（1）的底部设有至少一个滑翘支腿（4）；

所述推杆动力机构包括动力套管（5）及置于所述动力套管（5）内部的芯轴动力杆（6）；

所述动力套管（5）的左右两端分别与所述中空推料管（1）的右端和弹簧伸缩机构的左端相连，且所述弹簧伸缩机构的右端与所述联接机构（10）联接，而所述芯轴动力杆（6）与所述伸缩芯轴（2）的右端铰接。

2.根据权利要求1所述的自动推料机械手装置，其特征在于，所述中空推料管（1）底部的前后两侧均设有滑翘支腿（4）。

3.根据权利要求1所述的自动推料机械手装置，其特征在于，所述中空推料管（1）的左端顶部通过固定转动轴（11）转动连接有机械手挡板（3）。

4.根据权利要求1所述的自动推料机械手装置，其特征在于，所述伸缩芯轴（2）的左端设有活动转动轴（12）。

5.根据权利要求1所述的自动推料机械手装置，其特征在于，所述芯轴动力杆（6）的左端通过芯轴铰链（13）与所述伸缩芯轴（2）的右端铰接。

6.根据权利要求1所述的自动推料机械手装置，其特征在于，所述弹簧伸缩机构包括弹簧（7）、伸缩轴（8）和左端开口的伸缩套管（9），所述弹簧（7）与所述伸缩轴（8）的右端相连且一并置于所述伸缩套管（9）内；

所述伸缩轴（8）的左端部置于所述动力套管（5）内部，而所述伸缩套管（9）的右端与所述联接机构（10）相连。

7.根据权利要求6所述的自动推料机械手装置，其特征在于，所述伸缩轴（8）和伸缩套管（9）上分别设有传感器（14）和位置开关（15），且所述传感器（14）与位置开关（15）通讯连接。

8.根据权利要求1所述的自动推料机械手装置，其特征在于，所述联接机构（10）为柔性联接机构。

9.根据权利要求1~8中任意一项所述的自动推料机械手装置，其特征在于，还包括自动控制机构。