[实用新型]一种自动推料机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及皮江法镁冶炼领域，尤其涉及一种自动推料机械手装置。

背景技术

在皮江法金属镁冶炼的工艺过程中，在高温状态下，把要还原的球团炉料填装进水平放置的还原罐内，输料装置要适应罐体在高温蠕变后一定范围内的灌径变形，且保证球团炉料破碎率在规定的范围内，推料装置运动适应性要强、确保输料效率，这些都是镁冶炼的重要工序。由于还原炉内部温度高达1250℃ ，罐口辐射温度很高，还原罐安装位置无法实现标准化，加之在高温还原时还原罐高温蠕变产生灌径变形，这些因素导致很难实现自动化输料。

目前还原罐的球团炉料填装主要是人工作业，工人通过推杆一点一点的将球团炉料推进还原罐。人工推料导致球团炉料破碎率高、劳动强度大、工作效率低、工作环境差；其次是气动装料方式，例如，申请号为201120364030.2的专利中公开了一种新型金属镁还原罐气动扒渣装料一体机，涉及一种采用罗茨风机作主输送装置、对金属镁还原罐内的还原渣扒取和球团炉料填装进行气力输送的自动化机械设备，其特点是罗茨风机的引力做主输送动力，通过主机身上的主传动机构进入罐内，分别将还原渣和球团料引入供风供料管道，实现气力装料。 

现有的气动输料机还存在以下问题：（1）大量炉渣用气动扒出和气动装料后，导致炉温下降，增加后续升温时间，降低生产效率；（2）高压气动导致粉尘过大，球团碎料无法装入，炉料应用率降低；（3）由于气动装置结构原因难以实现多罐同时作业等局限性；（4）对环保要求高，投入成本大。

再如一种变口径管道输料装置，例如，中国专利201320307567.4公开了一种自适应管道输料装置，其主要通过推料端的可变口径的推头来适应还原罐的变形，但在实际使用中对还原罐的变形环境的适应性还有很大局限性，主要表现在可变口径在炉料的挤压下难以快速变化、变径结构会卡住，影响效率且适应性差的弊端，同时推料主杆回拉时会把还原罐底部的炉料拉回来，浪费原材料。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种能够适应还原罐高温变形及还原罐安装不规则情况的自动推料机械手装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种自动推料机械手装置，包括从左至右依次可拆卸相连的推料杆机构、推杆动力机构、弹簧伸缩机构和联接机构；

推料杆机构包括两端均开口的中空推料管及设置在中空推料管内部的伸缩芯轴，中空推料管的左端顶部转动连接有机械手挡板，且中空推料管的底部设有至少一个滑翘支腿；

推杆动力机构包括动力套管及置于动力套管内部的芯轴动力杆；

动力套管的左右两端分别与中空推料管的右端和弹簧伸缩机构的左端相连，且弹簧伸缩机构的右端与联接机构联接，而芯轴动力杆与伸缩芯轴的右端铰接。

在本实用新型所述自动推料机械手装置中，动力套管的左右两端分别与中空推料管的右端和弹簧伸缩机构的左端相连，且弹簧伸缩机构的右端与联接机构联接，而芯轴动力杆与伸缩芯轴的右端铰接；这样的设计使得伸缩芯轴在芯轴动力杆的作用下向机械手挡板的方向推动，机械手挡板也会在伸缩芯轴的推动下完成规定的动作，弹簧伸缩机构的右端与联接机构相连，该联接机构用于设置进给动力小车，有助于实现所述自动推料机械手装置在还原罐内的往返运动。

在本实用新型所述自动推料机械手装置中，上述中空推料管的左端顶部转动连接有机械手挡板，当执行装料作业时，该机械手挡板在伸缩芯轴的作用下与推料杆机构保持垂直，使得机械手挡板最大面积地与炉料接触，达到把炉料推进还原罐内的目的；另外，当执行把炉料推进还原罐内作业返回时，机械手挡板在伸缩芯轴作用下向上转动到合适位置，此时，机械手挡板与滑翘支腿构成一个空间，在所述自动推料机械手装置拉出还原罐时，该空间可以避免将还原罐内底部遗留的少量炉料拉出还原罐外。

在本实用新型所述技术方案中，上述中空推料管的底部设有至少一个滑翘支腿，在所述自动推料机械手装置在还原罐内往返运动时，该滑翘支腿能起到导向和跨越台阶的作用，使得所述自动推料机械手装置能够在还原罐高温变形及还原罐安装部规则的情况下使用。