[实用新型]一种机械手的爪部结构有效
| 申请号： | 201520054983.7 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN204414130U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 叶剑雄 | 申请（专利权）人： | 上海爱望自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 201406 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的爪部结构，包括本体，及配合所述本体的卡爪，所述卡爪环形设置有三个，所述本体的外部套设有滑块，所述本体的靠近底部位置处环形设置有三个连接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近顶部位置处设置有连接孔，所述连接孔与所述滑块之间配合有连杆，所述第一部分的内侧面上设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间配合有转轴，所述第一部分的底部设置有插槽，所述第二部分的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板，所述安装板的表面设置有定位槽，所述安装板与所述第二部分之间配合有螺栓；该装置便于物品夹持松紧度的调节，避免破坏被夹持的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手的爪部结构，其特征在于：包括本体，及配合所述本体的卡爪，所述卡爪环形设置有三个，所述本体的外部套设有滑块，所述本体的靠近底部位置处环形设置有三个连接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近顶部位置处设置有连接孔，所述连接孔与所述滑块之间配合有连杆，所述第一部分的内侧面上设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间配合有转轴，所述第一部分的底部设置有插槽，所述第二部分的顶部设置有配合在所述插槽内的安装板，所述安装板的表面设置有定位槽，所述安装板与所述第二部分之间配合有螺栓，所述第一部分的表面设置有定位螺丝，所述定位螺丝配合在所述定位槽内，所述第二部分具有一个120°‑179°的折角α，所述第二部分的外侧面上设置有一个V形的扣槽，所述第二部分的底部套设有保护套，所述保护套具有配合所述扣槽的扣爪。
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