[发明专利]一种底部钻具空间姿态连续测量装置

摘要

本发明公开了一种底部钻具空间姿态连续测量装置，包括测量短节，其特征在于，所述测量短节包括测控箱，测控箱内设有加速度计和陀螺仪；所述测量短节还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过传动机构能够带动测控箱沿第一伺服电机转轴的轴向运动；第二伺服电机，所述第二伺服电机能够带动测控箱旋转；所述第一伺服电机连接有第一旋转变压器；所述第二伺服电机连接有第二旋转变压器。该装置在保持连续测量钻具空间姿态的条件下，能够有效消除钻井内复杂环境以及钻柱振动产生的测量噪声。

主权项

1.一种底部钻具空间姿态连续测量装置，包括测量短节，其特征在于，所述测量短节包括测控箱，测控箱内设有加速度计和陀螺仪；所述测量短节还包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过传动机构能够带动测控箱沿第一伺服电机转轴的轴向运动；第二伺服电机，所述第二伺服电机能够带动测控箱旋转；所述第一伺服电机连接有第一旋转变压器；所述第二伺服电机连接有第二旋转变压器；通过第一旋转变压器的测量信号精确计算得到轴向的速度和位移，利用第一旋转变压器测量信号得到的位移进行校正，从而将纵向振动的噪音信号滤除；通过第二旋转变压器的测量信号精确计算旋转的角速度和角位移，而此时测控箱内的加速度计和陀螺仪将同时测量到旋转运动信号，进行校正从而将横向及扭转振动的噪音信号滤除。