[发明专利]一种位置反馈控制伺服电机驱动系统在审
| 申请号： | 201510319920.4 | 申请日： | 2015-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN104868803A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李康武;庞家騉;张科胜 | 申请（专利权）人： | 贵州华烽电器有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种位置反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台和电机；所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台；所述控制箱和驱动箱均连接传动机构；所述地面模拟平台通过智能收发器连接控制箱；所述控制箱、驱动箱和地面模拟平台均连接电源箱。本发明中驾驶员操作驾驶杆只需要手柄输入指令，通过位置传感器传递给控制平台，位置闭环将位置传感器所测的值与上位机给定的目标位置指令比较后计算误差，控制器CPU的PID控制模块根据该误差计算SPWM占空比的变化量，控制电机转速，使驾驶杆手柄逐渐逼近目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 反馈 控制 伺服 电机 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种位置反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台和电机；其特征在于：所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州华烽电器有限公司，未经贵州华烽电器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510319920.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有变频调速功能的交流电机系统
- 下一篇：NN热泵集能机
