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- [发明专利]一种凸轮载荷机构及其算法-CN201510319930.8有效
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李振伟;庞家騉
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贵州华烽电器有限公司
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2015-06-11
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2018-04-06
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F16F3/04
- 本发明公开了一种凸轮载荷机构及其算法，其机构包括摆动摇臂、滚子轴承、凸轮、载荷结构支架和弹簧载荷机构；所述弹簧载荷机构顶端和底端分别与摆动摇臂和载荷机构支架销轴连接；所述凸轮安装在载荷机构支架上，且与滚子轴承接触；所述滚子轴承与摆动摇臂通过标准件连接；其算法包括以下步骤步骤一，绘制扭矩‑行程曲线；步骤二，线架图形绘制；步骤三，弹簧的预紧力计算；步骤四，旋转凸轮一个相应角度，求得各有效力臂和弹簧压缩量；步骤五，弹簧的特性确定；步骤六，计算该角度下的扭矩值，并判断是否合格；本发明的凸轮弹簧载荷机构及其算法，能够较好的满足飞行员力感要求；取得了良好的社会效益和经济效益。
- 一种凸轮载荷机构及其算法
- [发明专利]一种力反馈控制伺服电机驱动系统-CN201510319889.4有效
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李康武;庞家騉;张科胜
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贵州华烽电器有限公司
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2015-06-11
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2018-04-06
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G05D3/12
- 本发明公开了一种力反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台、力传感器和电机；所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器和力位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台；所述地面模拟平台通过智能收发器连接控制箱；所述控制箱、驱动箱和地面模拟平台均连接电源箱；本发明中驾驶员操作驾驶杆只需要手柄输入指令，通过力传感器传递给控制平台，力闭环将力传感器所测的值与上位机给定的目标位置指令比较后计算误差，控制器CPU的PID控制模块根据该误差计算SPWM占空比的变化量，控制电机转速，使驾驶杆手柄逐渐逼近目标位置；达到了控制自动化和智能化。
- 一种反馈控制伺服电机驱动系统
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