[发明专利]电机定子与转子组装的伺服自动化压机设备及其组装方法

摘要

本发明公开了一种电机定子与转子组装的伺服自动化压机设备及其组装方法，该压机设备包括壳体组件以及安装在所述壳体组件上的压装组件和控制系统，且所述控制系统包括伺服驱动器以及指令输入单元，所述压装组件包括定子固定模块、转子压装模块以及伺服驱动模块；该伺服驱动模块包括丝杆、第一伺服电机、压力传感器，且所述第一伺服电机通过丝杆带动所述转子压装模块相对所述定子固定模块往复运动；在将待装定子固定在所述定子固定模块的底座上且所述转子压装模块将待装转子固定后，所述伺服驱动器驱动第一伺服电机带动丝杆转动，使待装转子向所述待装定子靠近并压装到位，同时根据压力传感器的反馈数据控制对所述转子压装模块所施加的压装压力。

主权项

一种电机定子与转子组装的伺服自动化压机设备，其特征在于，包括壳体组件以及安装在所述壳体组件上的压装组件和控制系统，且所述控制系统包括用于驱动伺服电机的伺服驱动器以及与所述伺服驱动器电连接的指令输入单元，所述控制系统里预先存储有压装对象对应的参数，通过指令输入单元把相应的参数调出来，所述参数具体包括轴承的受力大小、设备的初始行程、压装过程中各环节要到达的行程以及各个环节的速度；所述压装组件包括定子固定模块、转子压装模块以及伺服驱动模块；其中：所述转子压装模块活动设置在所述定子固定模块的上侧；所述伺服驱动模块包括跨越定子固定模块和转子压装模块的丝杆、由所述伺服驱动器驱动的第一伺服电机、与所述控制系统电连接的压力传感器，且所述第一伺服电机通过丝杆带动所述转子压装模块相对所述定子固定模块往复运动；在将待装定子固定在所述定子固定模块的底座上且所述转子压装模块将待装转子固定后，所述伺服驱动器驱动第一伺服电机带动丝杆转动，使待装转子向所述待装定子靠近并压装到位，同时根据压力传感器的反馈数据控制对所述转子压装模块所施加的压装压力；所述电机定子与转子组装的伺服自动化压机设备还包括导向机构，该导向机构包括设置在所述底座下方的导向气缸以及连接设置在该导向气缸活塞杆上的且穿过所述底座并向上延伸的导向工装，所述导向工装的端部开设有用于置放待装定子的固定孔。