[发明专利]一种钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法

摘要

本发明公开了一种钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，涉及钢轨打磨列车控制技术领域。本发明实施例提供的钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，通过对打磨作业段的起点和终点位置信息以及打磨电机的动作记忆，实现了对打磨作业段往返包络打磨过程中，打磨控制系统自动控制打磨系统以设定的打磨模式完成钢轨打磨作业，与现有技术中，需要手动设置打磨模式，人工手动控制打磨控制系统，进而控制打磨系统进行打磨作业相比，打磨作业更加简捷、操作时间更短、劳动强度更低、打磨精准度更高。

主权项

一种钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法，其特征在于，所述钢轨打磨列车包括控制系统和打磨系统，所述钢轨打磨列车正线自动记忆打磨的控制方法包括如下步骤：S1，所述控制系统记忆直线打磨端点的位置信息以及打磨电机在所述端点的动作，所述端点包括起点和终点；S2，判断打磨点是否为所述端点，如果是，则执行S3；否则，所述控制系统控制所述打磨系统按照选择的打磨模式进行直线打磨；S3，判断所述端点是否为起点，如果是，则所述控制系统控制所述打磨系统的打磨电机下降；如果不是，则所述控制系统控制所述打磨系统的打磨电机上升；S4，重复S2‑S3，至所述打磨点符合要求。