[发明专利]同轴装配结构及其装配方法有效
| 申请号： | 201510005860.9 | 申请日： | 2015-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN105817879B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 胡安国 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/12 | 分类号： | B23P19/12 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种同轴装配结构，其包括第一装配件及设置于所述第一装配件内的第二装配件，所述第一装配件上开设有装配孔，所述同轴装配结构还包括至少两个定位件，所述至少两个定位件沿所述第二装配件的周向均匀分布设置于所述第二装配件的外周壁上，所述第二装配件插设于所述装配孔中时，所述至少两个定位件紧密抵持于所述装配孔的侧壁，以使所述第二装配件与所述第一装配件同轴设置。本发明还提供一种使用上述同轴装配结构的装配方法。上述同轴装配结构及其装配方法易于组装且精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 同轴 装配 结构 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种同轴装配结构，其包括第一装配件及设置于所述第一装配件内的第二装配件，其特征在于：所述第一装配件上开设有装配孔及与所述装配孔同轴且连通的收容孔，所述收容孔与所述装配孔相连接处形成一台阶面，所述第二装配件包括本体及凸伸形成于所述本体上的装配部，所述同轴装配结构还包括至少两个定位件，至少两个所述定位件沿所述装配部的周向均匀分布设置于所述装配部的外周壁上，所述定位件包括背离所述装配部的导向面及形成于所述导向面的一端的抵持端，所述导向面相对所述装配部的中心轴线倾斜设置，以对所述装配部装入所述装配孔时的运动进行导向，所述导向面远离所述本体的一端与所述装配部的周壁之间具有预设距离且小于所述导向面靠近所述本体的一端与所述装配部的周壁之间的距离，所述装配部插设于所述装配孔中时，至少两个所述定位件的抵持端紧密抵持于所述装配孔的侧壁，且所述本体收容于所述收容孔内，以使所述第二装配件与所述第一装配件同轴设置。
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- 本实用新型公开了一种引导管，包括尖头管体，所述尖头管体上表面固定连接有中空管体，所述尖头管体上表面加工有一号穿线孔，所述中空管体外表面下方加工有一号外螺纹，所述尖头管体外表面套有尖头顶出头，所述尖头顶出头上表面固定连接有圆柱筒，所述圆柱筒内表面加工有一号内螺纹，所述圆柱筒与中空管体通过一号外螺纹与一号内螺纹螺纹连接，所述尖头顶出头内上表面设有固定圆环，所述固定圆环外表面套有硅胶防滑垫，所述中空管体外表面上方加工有一号环形凹槽。本实用新型的有益效果是可以将线穿过支线管道，也可以将线穿过有转弯角的管道，可以在转弯角处弯折引导管同时保护细线不被磨损。
- 一种自动组装机的杆孔校正机构-201810676100.4
- 任无;史晓莉 - 成都尚智恒达科技有限公司
- 2018-06-26 - 2018-10-12 - B23P19/12
- 本发明公开了一种自动组装机的杆孔校正机构，包括钻头固定架、底架和限位拨片，所述底架内部一侧通过转轴等间距转动连接有多个传送滚轴，所述多个传送滚轴的另一端均焊接有第二转动杆，所述第二转动杆的另一端通过转轴与底架转动连接，多个所述第二转动杆彼此之间通过第二传动皮带缠绕连接，所述底架顶部两侧均焊接有多个连接杆，所述多个连接杆的一端通过扭簧转轴转动连接有限位拨片，所述底架顶部两侧两端均焊接有液压伸缩杆。本发明中，钻头采用钻头固定架进行固定，且钻头顶部设置有齿轮盘，可分离式设计，使得可以根据需要调整钻头之间的间隙和钻头的大小，增大机构的使用范围。
- 一种面向偏心轴组件自动化装配的抓取装置及装配方法-201710396561.1
- 胡磊;张坚;姚兴华 - 北京航空航天大学
- 2017-05-31 - 2018-10-09 - B23P19/12
- 本发明涉及一种面向偏心轴组件自动化装配的抓取装置及装配方法，包括偏心轴组件的定位方式、抓取机构以及轴孔装配方法。其中，偏心轴组件1由一个偏心轴、两个滚针轴承和两个滚柱轴承组成；抓取机构由气动三爪3连接末端抓持器2实现偏心轴组件1的抓取；安装板9、定位块7、摆线轮6、行星架8用来定位偏心轴组件的位置和相位；六维力传感器4与下端连接的偏心轴模型5进行轴孔搜索。本发明实现的抓取装置充分考虑偏心轴组件结构特点，由内外两层组成，抓取方式稳定可靠。本发明实现的装配方法依据实际装配工艺流程，设计了偏心轴组件的定位方式，并使用力传感器来搜索轴孔，解决了单纯靠位置控制很难实现高精密装配的问题，可以有效替代人工来实现自动化装配。
- 轴承座与轧辊轴颈的装配方法-201810467292.8
- 李军 - 本钢板材股份有限公司
- 2018-05-16 - 2018-09-28 - B23P19/12
- 本发明公开了一种轴承座与轧辊轴颈的装配方法，包括如下步骤：(1)、放置轧辊、轴承座；(2)、调整拖板小车平台，使其与地面导轨平行；(3)、通过目测的方法初步调整轴承座部件与轧辊轴颈的同心度；(4)、移动拖板小车前进至轧辊轴颈50‑100mm处停止,多点测量辊身盖与轧辊轴颈之间的垂直距离，并通过调整拖板小车平台上下左右的位置，保证轴承座部件与轧辊轴颈的同心度位于装配公差范围内；(5)、轧辊慢速旋转，拖板小车平台带动轴承座向轧辊轴颈缓慢滑移，滑移到位后通过锁紧盘将轧辊和轴承座部件联结固定。该轴承座与轧辊轴颈的装配方法实现了轴承座部件装配轴颈时的精确对中，避免了轴承损伤，使轴承运行更加稳定。
- 一种适用于螺丝安装的定位装置-201721719344.3
- 屈祖权;李振华;邹秋晓;石亮;杨春占 - 东莞市港奇电子有限公司
- 2017-12-08 - 2018-09-04 - B23P19/12
- 本实用新型公开一种适用于螺丝安装的定位装置，包括底座、支架、第一模具和第二模具，所述支架垂直设置于所述底座上，所述第一模具可滑动地设置于所述支架上，且所述第一模具上的预设位置上开设有至少一个定位孔，所述第二模具固定安装于所述底座上，且所述第一模具与所述第二模具正对设置。本实用新型提供的定位装置，设置有第一模具和第二模具，可以更好地固定被加工产品，使产品被加工时更加稳定，保证了加工时的精准度；另外，在第一模具上设置有定位孔，起到引导螺丝钉的作用，且定位孔下方设置有螺丝导管，避免了螺丝钉在达到螺丝孔的过程中对产品造成划伤的可能，使产品外表更加美观。
- 双轴孔装配系统及其控制方法-201610519794.1
- 徐静;张贶恩;陈恳 - 清华大学
- 2016-07-04 - 2018-07-24 - B23P19/12
- 本发明提供了一种双轴孔装配系统及其控制方法，双轴孔装配系统包括：基座；机械臂；激光跟踪测量仪；传感器，实时感测双轴孔装配过程中双轴工件的各轴与双孔工件的相应孔之间的接触力及接触力矩；以及上位机控制系统，电连接于机械臂，且通信连接于传感器并接收传感器传输的接触力和接触力矩的数据以实时操纵机械臂运动。在根据本发明的双轴孔装配系统中，上位机控制系统基于机械臂内部的自标定程序、激光跟踪测量仪测量出的双轴工件、双孔工件以及机械臂末端的位姿完成双轴工件和双孔工件的初步对准，并进一步基于与传感器的通信合作以实时操纵机械臂运动，进而完成双轴工件和双孔工件的装配，其装配精度高，稳定性好，适用范围广。
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