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[发明专利]手机振动马达托片成型一体机-CN202210464189.4有效
发明人：冯瀚;陈灿华;黄德灯;林兹江;吴杰;袁顺友;蒙钦志;高罡星;于键 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明的手机振动马达托片成型一体机，能自动折弯托片，并将托片和手机振动马达组装焊接在一起，以便于手机振动马达在手机本体内的安装。手机振动马达托片成型一体机包括设置于机架上的折弯设备、组装设备和焊接设备。折弯设备用于折弯托片。组装设备用于将手机振动马达和托片组装在一起。焊接设备用于将组装后的手机振动马达和托片焊接成一体的工件。其中，折弯设备的第一上料装置对应两个折弯装置，均包括第一折弯机构和第二折弯机构，折弯效率更高。组装设备中，手机振动马达预先通过治具放置于搬运机构上，再在治具上放置托片，然后移动手机振动马达，使手机振动马达与托片进行配合组装。组装后的手机振动马达和托片通过焊接设备进行焊接。
手机振动马达成型一体机

[发明专利]手机卡托自动组装线-CN202310115354.X在审
发明人：陈灿华;邓春华;赵杨国;李小会;刘国浩;韦栋元;林华堂;高罡星 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机卡托自动组装线，包括一输送线与至少两组装机,组装机包括组接单元、上料单元与测试单元，组接单元包括转盘、对应均布于转盘上的多个治具及载具、排布于转盘周侧的手机上下料装置、装卡装置、装卡托装置、转送装置、取卡装置与插装装置；手机上下料装置用于组接前后的手机于输送线与转盘间的取放；装卡装置将上料单元所移送的卡托扣接于载具的定位槽中的SIM卡上及将载具的安置槽中的SIM卡扣接到卡托上；装卡托装置将装有SIM卡的卡托插入到手机中；转送装置用于手机于治具与测试单元间的取放；取卡装置将手机中的卡托取出并放回到载具中；插装装置将SIM卡从卡托中取出并将空的卡托插回到手机中。
手机卡自动组装

[发明专利]机壳自动组装加强筋设备-CN202211194575.2在审
发明人：陈灿华;邓春华;张华礼;徐公志;韦栋元;李代文;高罡星;郑方勇;莫齐全 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机壳自动组装加强筋设备包括机架、上料输送机构、中转调整机构、上料机械手、组装机械手、机壳输送机构、第一CCD组件、控制系统及打螺丝机构，上料机械手用于将上料输送机构上的加强筋搬运至中转调整机构上；组装机械手用于搬运中转调整机构上的加强筋；机壳输送机构上设有组装工位；第一CCD组件组装工位的上方；借由第一CCD组件分别对加强筋的孔位和机壳的孔位进行拍照，并将拍照结果反馈至控制系统，使得控制系统根据拍照结果控制组装机械手移动，从而使得组装机械手将加强筋组装于机壳上，且加强筋的孔位对准机壳的孔位；打螺丝机构用于将螺丝锁付在加强筋的孔位和机壳的孔位上。
机壳自动组装加强设备

[发明专利]自动贴装机-CN202111237463.6有效
发明人：陈灿华;邓春华;韦栋元;李代文;高罡星;张学华;曾波 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动贴装机，包括与控制器电性连接的进料装置、传送装置、上料装置、底纸撕除装置、贴装装置、贴装台、撕膜台、顶膜撕除装置及出料装置，进料装置与出料装置用于贴装前后的工件的上料与下料，贴装台与撕膜台用于承接待贴装的工件与待撕膜的工件，传送装置用于将进料装置上待贴装的工件、贴装台上待撕膜的工件及撕膜台上撕膜后的工件同步移送至对应的贴装台、撕膜台及出料装置上，上料装置用于叠置的胶条的逐一分离及上料，贴装装置往返于上料装置、底纸撕除装置与贴装台之间，先配合第一撕膜装置撕除胶条的底纸，再将胶条贴合于工件上，第二撕膜装置用于撕除贴装于工件上的胶条的顶膜，本发明结构简单、贴合精度高且高效。
自动装机

[发明专利]喇叭平板组装线-CN202111058796.2有效
发明人：陈灿华;邓春华;赵杨国;周海涛;郑坚;莫才佳;高罡星;曾波;杨衍棣 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种喇叭平板组装线，包括平板输送设备、托盘、喇叭输送设备、顶部CCD相机、撕膜装置、底部CCD相机、双重吸附取料模组、第一移动龙门架及第二移动龙门架。平板输送设备及喇叭输送设备呈平行的间隔开，第一移动龙门架及第二移动龙门架均横跨于平板输送设备及喇叭输送设备的外侧上并间隔开，双重吸附取料模组安装于第一移动龙门架上，顶部CCD相机安装于第二移动龙门架上。与现有技术相比，本发明的喇叭平板组装线借助平板输送设备、喇叭输送设备、顶部CCD相机、撕膜装置、底部CCD相机、双重吸附取料模组、第一移动龙门架及第二移动龙门架之间的相互配合完成取料、撕膜、压装的过程，具有提高工作效率及准确率、降低人工成本的优点。
喇叭平板组装

[发明专利]手机振动马达托片组装设备-CN202210464080.0在审
发明人：陈灿华;冯瀚;黄德灯;林兹江;吴杰;袁顺友;蒙钦志;高罡星;于键 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备，用于组装托片和手机振动马达，包括机架以及设置于机架上的上料装置、预定位装置、第一取放料装置、马达来料装置、第二取放料装置、搬运装置、第三取放料装置、压料装置和载具回流装置。上料装置用于托片的上料，马达来料装置用于手机振动马达的来料。第一取放料装置用于取放托片。第二取放料装置用于取放手机振动马达。预定位装置用于预定位托片。第三取放料装置、压料装置设置于搬运装置上以对托片和手机振动马达进行组装。载具回流装置用于载具的回流。本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备，能够将手机振动马达与托片进行组装配合，效率高，组装效果好。
手机振动马达组装设备

[发明专利]电路板马达贴合生产线-CN202110921873.6有效
发明人：邓春华;邓发友;李小会;刘国浩;高罡星;韦栋元;李珊峰 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板马达贴合生产线包括机架、电路板托盘运输装置、第一机械手、电路板上料装置、第一切换转盘、撕膜装置、不良品排出装置、马达托盘运输装置、第二机械手、预定位治具、第二切换转盘、第一扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置，电路板上料装置、撕膜装置、贴装装置与不良品排出装置沿第一切换转盘的逆时针方向呈间隔开设置，预定位治具设于马达托盘运输装置与第二切换转盘之间，预定位治具、第一扫码装置、贴装装置、热压装置、HAF处理装置和复检装置沿第二切换转盘的逆时针方向呈间隔开设置。本发明的电路板马达贴合生产线具有布局紧凑且自动化程度高的优点。
电路板马达贴合生产线

[实用新型]双重吸附取料模组-CN202122185652.5有效
发明人：赵杨国;周海涛;张光祥;高罡星 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双重吸附取料模组，包括安装块、气缸、磁性吸头及真空吸嘴，气缸穿置于安装块内，磁性吸头连接于气缸的输出端上，磁性吸头具有一内缩于安装块内的第一位置及与安装块的底面齐平的第二位置，气缸驱动磁性吸头在第一位置与第二位置之间切换，真空吸嘴穿置安装块内，真空吸嘴的底部与安装块的底部齐平，当磁性吸头位于第二位置时，磁性吸头的底面与安装块的底面齐平。与现有技术相比，本实用新型的双重吸附取料模组借助气缸驱动磁性吸头在第一位置与第二位置之间移动，在第二位置时，磁性吸头利用磁性吸附的原理来吸附产品。同时，利用真空吸嘴的底面与安装块的底面持平，可同时吸附产品，达到一个双重吸附的效果。
双重吸附模组

[发明专利]撕膜装置-CN202111237546.5在审
发明人：邓春华;张华礼;周成超;高罡星;陈迪勇 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种撕膜装置，包括安设于支撑座上的直线模组、连接于直线模组的输出端的安装座、设于安装座的上下两端的旋转驱动器与顶升驱动器、连接于旋转驱动器的输出端的夹取驱动器、连接于夹取驱动器的输出端的撕膜夹爪以及连接于顶升驱动器的输出端的压轮，顶升驱动器用于驱使压轮上下移动，使得压轮从下方与贴装装置所固定的胶条可滚动地抵接，夹取驱动器用于驱使撕膜夹爪于贴装装置的前侧端夹紧底纸的预留头，旋转驱动器用于驱使撕膜夹爪转动一定角度，使得底纸与胶条分离，直线模组用于驱使安装座前后移动，使得撕膜夹爪与压轮由贴装装置的前侧端移动至贴装装置的后侧端，以将底纸从胶条上撕下，本装置结构简单、效率高且撕膜效果佳。
装置

[实用新型]上料滚圆机-CN202120891878.4有效
发明人：邓春华;邓发友;黄卫国;李建平;高罡星 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料滚圆机，包括间隔布置的上料装置与下料装置、设于上料装置与下料装置之间的滚圆装置、设于上料装置与滚圆装置之间的定位装置，上料装置可相对定位装置做直线往复运动，用于将料盘上的散热管依次移送到定位装置中，定位装置用于承接上料装置所移送的散热管，并对散热管的摆放位置进行调整，还将调整后的散热管向着滚圆装置的方向传送，滚圆装置用于承接定位装置所传送的散热管，并可做靠近或远离散热管的直线运动，以对散热管的直径大小不等的大端与小端同步进行滚圆整形，下料装置可相对滚圆装置做直线往复运动，用于将滚圆后的散热管由滚圆装置中取出并移送以出料，整机结构简单且布局合理，滚压效率高且滚圆效果佳。
滚圆

[实用新型]上料装置及具有该上料装置的自动贴装机-CN202120789185.4有效
发明人：陈灿华;邓春华;李江华;乐奎;李浩;付亮;吴建;高罡星 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置及具有该上料装置的自动贴装机，上料装置包括放料盘、收料盘、剥料台、接料台、剥料夹爪及真空吸盘，剥料台呈水平地布置，接料台与剥料台呈相向地布置，料带装载于放料盘，料带的起始端绕经剥料台后绕接于收料盘上，剥料夹爪可移动地架设于剥料台与接料台的上方，真空吸盘可移动且可转动地架设于接料台的上方，收料盘转动可带动放料盘转动，使得料带上的柔性件依次绕经剥料台，剥料夹爪可上下及前后直线移动以将剥料台上的柔性件夹取至接料台，接料台具有防粘陶瓷台面，真空吸盘吸取并移送防粘陶瓷台面上的柔性件。整个上料装置结构简单紧凑、上料效果佳且高效，有效提高具有上料装置的自动贴装机的贴装效率及效果。
装置具有自动装机

[实用新型]弹片检测设备-CN202022894742.7有效
发明人：陈灿华;邓发友;邓春华;蒙钦志;林华堂;高罡星;于键 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹片检测设备，包括设置于机架上的柔性上料装置、传送回流装置、视觉检测机构、检测装置和卸料装置，柔性上料装置用于弹片的柔性出料，柔性上料装置包括检测相机和调整治具，检测相机用于识别弹片的出料状态以将相同状态的弹片放置于调整治具的同一区域上，以使到达传送回流装置的弹片均处于同一种状态；传送回流装置用于传送弹片，视觉检测机构用于检测弹片的外观，检测装置用于检测弹片的尺寸，卸料装置用于将检测合格的弹片传送至下一工序或将检测不合格的弹片移送出卸料装置。本实用新型的弹片检测设备，有效提高了弹片检测的自动化程度、检测效率和检测精度。
弹片检测设备

[实用新型]散热器组装生产线-CN202022576462.1有效
发明人：陈灿华;邓春华;黄卫国;谢显耀;张露耀;吴建;高罡星 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种散热器组装生产线，包括机架、组装输送线、载具输送线、治具、载具、治具拆卸机构、第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构、第四装配机构及治具组装机构，通过两条输送线将治具和载具同步输送至与其他机构对应的位置处，使得每一治具均对应有一载具，从而使得在治具拆卸机构拆卸治具时，可将该治具的治具限位中框及治具上盖拆放至对应的载具上，以及在治具组装机构组装治具时，可将载具上的治具限位中框及治具上盖组装于对应的治具底板上；本实用新型的散热器组装生产线还通过第一装配机构、第二装配机构、第三装配机构以及第四装配机构完成对散热器的自动化组装，且生产效率高。
散热器组装生产线

[发明专利]上料滚圆机-CN202110463237.3在审
发明人：邓春华;邓发友;黄卫国;李建平;高罡星 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料滚圆机，包括间隔开地布置的上料装置与下料装置、设于上料装置与下料装置之间的滚圆装置、设于上料装置与滚圆装置之间的定位装置，上料装置可相对定位装置做直线往复运动，用于将料盘上的散热管依次移送到定位装置中，定位装置用于承接上料装置所移送的散热管，并对散热管的摆放位置进行调整，还将调整后的散热管向着滚圆装置的方向传送，滚圆装置用于承接定位装置所传送的散热管，并可做靠近或远离散热管的直线运动，以对散热管的直径大小不等的大端与小端同步进行滚圆整形，下料装置可相对滚圆装置做直线往复运动，用于将滚圆后的散热管由滚圆装置中取出并移送以出料，整机结构简单且布局合理，滚压效率高且滚圆效果佳。
滚圆

[发明专利]上料装置及具有该上料装置的自动贴装机-CN202110415608.0在审
发明人：陈灿华;邓春华;李江华;乐奎;李浩;付亮;吴建;高罡星 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料装置及具有该上料装置的自动贴装机，上料装置包括放料盘、收料盘、剥料台、接料台、剥料夹爪及真空吸盘，剥料台呈水平地布置，接料台与剥料台呈相向地布置，料带装载于放料盘，料带的起始端绕经剥料台后绕接于收料盘上，剥料夹爪可移动地架设于剥料台与接料台的上方，真空吸盘可移动且可转动地架设于接料台的上方，收料盘转动可带动放料盘转动，使得料带上的柔性件依次绕经剥料台，剥料夹爪可上下及前后直线移动以将剥料台上的柔性件夹取至接料台，接料台具有防粘陶瓷台面，真空吸盘吸取并移送防粘陶瓷台面上的柔性件。整个上料装置结构简单紧凑、上料效果佳且高效，有效提高具有上料装置的自动贴装机的贴装效率及效果。
装置具有自动装机

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