[发明专利]转向控制装置

摘要

本发明所涉及的转向控制装置包括：求出基于车速和转向转矩的电流指令值1的电流指令值1运算部(11)；求出基于进行了滤波处理的转向转矩的微分值的电流指令值2的电流指令值2运算部(14)；以及对电动机(5)进行驱动来使电流指令值1和电流指令值2之和与流过电动机(5)的电流的值相一致的电流驱动部(10)，在将使用不实施滤波处理的转向转矩的微分值来求出电流指令值2时的转向控制装置中的控制开环特性的交叉频率设为第一交叉频率时，将进行上述滤波处理的陷波滤波处理器的陷波频率设定得大于转向控制装置的机械谐振频率，且小于第一交叉频率。

主权项

1.一种转向控制装置，该转向控制装置用于辅助驾驶员对车辆的方向盘所进行的转向，其特征在于，包括：转向转矩检测部，该转向转矩检测部对所述方向盘的转向转矩进行检测；车速检测部，该车速检测部对所述车辆的车速进行检测；电动机，该电动机向所述方向盘提供转向辅助力；第一电流指令值运算部，该第一电流指令值运算部基于由所述转向转矩检测部所检测到的所述转向转矩及由所述车速检测部所检测到的所述车速，来对针对所述电动机的第一电流指令值进行运算；转向转矩微分部，该转向转矩微分部对由所述转向转矩检测部所检测到的所述转向转矩的微分值进行运算；陷波滤波处理部，该陷波滤波处理部具有陷波滤波器，并利用所述陷波滤波器来对所述转向转矩的微分值进行滤波处理；第二电流指令值运算部，该第二电流指令值运算部基于进行了所述滤波处理的所述转向转矩的微分值，来对针对所述电动机的第二电流指令值进行运算；以及电流驱动部，该电流驱动部对所述电动机进行驱动，使得所述第一电流指令值和所述第二电流指令值之和与流过所述电动机的电流的值相一致，在将以下情况下的所述转向控制装置中的控制开环特性的交叉频率设为第一交叉频率时，所述陷波滤波器的陷波频率设定得比所述转向控制装置的机械谐振频率要大，且比所述第一交叉频率要小：即，所述第二电流指令值运算部使用不实施所述滤波处理的所述转向转矩的微分值代替进行了所述滤波处理的所述转向转矩的微分值来求出了所述第二电流指令值的情况。