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[发明专利]转向控制装置-CN201680084750.9有效
发明人：户田泰藏;远藤雅也;小河贤二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：基于摩擦转移状态判定部的判定结果，利用辅助指令值修正部对基本辅助指令值进行修正，以使得回转转向时的转向转矩的滞后幅度增加，利用电流驱动部控制电动机电流，使得电动机的电流与利用辅助指令修正值对基本辅助指令值进行修正而得到的电流指令值一致。
转向控制装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201580076609.X有效
发明人：饭田一;后闲博;小河贤二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种由无刷电动机进行辅助的电动助力转向装置，在主电源(17)断开时，经由整流电路对来自因外力而旋转的无刷电动机(7)的感应电压进行检测，将该感应电压与高旋转检测阈值(Th1)和比该高旋转检测阈值要低的低旋转检测用的返回检测阈值(Th2)进行比较判定，在感应电压处于从高旋转检测阈值(Th1)以下变成高旋转检测阈值(Th1)以上的第一过渡状态时判定为处于高旋转状态，并使连接至无刷电动机(7)的旋转角传感器(8)的间歇励磁周期成为预先决定的短周期。在感应电压处于从高旋转检测阈值(Th1)以上变成高旋转检测阈值(Th1)以下的第二过渡状态时，在进行待机直到经过了与整流电路的输出电压的峰－峰间或谷－谷间的电角度相当的待机时间之后，在感应电压变成低旋转检测阈值以下时判定为处于低旋转状态，并使间歇励磁周期成为预先决定的长周期。
电动助力转向装置

[发明专利]转向控制装置-CN201480081837.1有效
发明人：户田泰藏;小河贤二;远藤雅也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明所涉及的转向控制装置包括：求出基于车速和转向转矩的电流指令值1的电流指令值1运算部(11)；求出基于进行了滤波处理的转向转矩的微分值的电流指令值2的电流指令值2运算部(14)；以及对电动机(5)进行驱动来使电流指令值1和电流指令值2之和与流过电动机(5)的电流的值相一致的电流驱动部(10)，在将使用不实施滤波处理的转向转矩的微分值来求出电流指令值2时的转向控制装置中的控制开环特性的交叉频率设为第一交叉频率时，将进行上述滤波处理的陷波滤波处理器的陷波频率设定得大于转向控制装置的机械谐振频率，且小于第一交叉频率。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN201480079264.9有效
发明人：户田泰藏;远藤雅也;金原义彦;小河贤二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明获得一种能在不使用路面反作用力转矩的情况下，高精度地判定摩擦转换状态，使转向转矩的迟滞宽度稳定并能自由地调整的转向控制装置。包括辅助指令值校正单元(14)，该辅助指令值校正单元(14)基于摩擦转换状态判定单元(13)的结果来校正基本辅助指令值，以使得回打方向转向时的转向转矩的迟滞宽度增加；以及电流驱动单元(10)，该电流驱动单元(10)驱动电动机，以使得电动机(5)的电流因辅助校正值而与基于基本辅助指令值的电流值相一致，摩擦转换状态判定单元(13)利用积分器(17)对转向轴反作用力转矩的微分值进行积分并判定摩擦转换状态，该积分器具备利用预先设定的上下限值来进行限制的功能。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置及转向控制方法-CN201380075413.X有效
发明人：远藤雅也;池田英俊;家造坊勋;小河贤二;户田泰藏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种转向控制装置等，包括对为改善车辆的转向系统的回正特性而施加于致动器的转向辅助转矩进行运算的步骤，所述致动器将转向辅助转矩施加于转向系统；对驾驶员的转向状态进行判定的步骤；根据所述转向状态判定的结果对转向辅助转矩进行修正的步骤；以及根据修正后的转向辅助转矩对所述致动器进行控制的步骤，在对驾驶员的转向状态进行判定的步骤中，根据手动驾驶转向判定、紧急方向盘回正判定、高加速方向盘回正判定、手动回打判定以及增打判定中的至少两个以上的组合来对驾驶员的转向状态进行判定。
转向控制装置方法

[发明专利]转向控制装置及转向控制方法-CN201380075403.6有效
发明人：远藤雅也;金原义彦;小河贤二;户田泰藏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的转向控制装置包括致动器，该致动器对车辆的转向系统施加转向辅助转矩；车辆转弯状态检测部，该车辆转弯状态检测部对表示所述车辆的转弯状态的状态量进行检测；稳住方向盘判定部，该稳住方向盘判定部对转向系统的稳住方向盘状态进行判定；存储部，该存储部在所述稳住方向盘判定部判定为是稳住方向盘状态时，将所述车辆转弯状态检测部所检测出的状态量作为稳住方向盘判定时状态量来进行存储；转向辅助转矩运算部，该转向辅助转矩运算部基于所述稳住方向盘判定时状态量的绝对值来对所述转向辅助转矩进行运算；以及致动器控制部，该致动器控制部根据所运算出的转向辅助转矩来对所述致动器进行控制。
转向控制装置方法

[发明专利]转向控制装置及转向速度检测方法-CN201410035113.5有效
发明人：户田泰藏;小河贤二;远藤雅也;金原义彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向控制装置及转向速度检测方法，获得不含有偏移误差的转向速度。包括基于来自电流传感器(9)的电流以及来自电压传感器(10)的电压的检测值求得第一转向速度、基于转向角度的检测值计算第一转向速度的修正值、并利用该修正值对第一转向速度进行修正并将其作为转向速度进行输出的转向速度运算部(12)；基于该转向速度来求得用于使转向系统返回到中间位置的第一转向辅助转矩的第一转向辅助转矩运算部(15)；基于来自转矩传感器5的驾驶员的转向转矩来求得用于对驾驶员的转向进行辅助的第二转向辅助转矩的第二转向辅助转矩运算部(17)；以及用于基于第一及第二转向辅助转矩来驱动电动机的电流驱动器(19)。
转向控制装置速度检测方法

[发明专利]转向控制装置及转向控制方法-CN201380075227.6有效
发明人：远藤雅也;金原义彦;池田英俊;小河贤二;户田泰藏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：在减轻对方向盘回正控制等控制进行开关的情况下因转向辅助转矩的脉冲式的变化(短暂的急剧变化)而引起的转向时的不顺畅感的转向控制装置及其转向控制方法中，通过利用低通滤波处理来缓和因从两个以上的转向辅助转矩中选择一个转向辅助转矩而引起的转向辅助转矩的变动，并且根据所选择的转向辅助转矩的变化量来修正低通滤波处理，从而即使在需要控制具有高响应性的情况下，也能够获得充分的控制效果。
转向控制装置方法

[发明专利]车辆用驾驶控制装置-CN200610091277.5有效
发明人：远藤雅也;井上知之;樋口峰夫;小河贤二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2006-06-08 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：一种车辆用驾驶控制装置，根据角度叠加用电动致动器(11)的驱动电流，通过操纵扭矩推定部件(2011)推定所述方向盘(1)的操纵扭矩，通过扭矩传感器(14)检测方向盘(1)的操纵扭矩，根据扭矩传感器(14)的检测值，控制电动助动力部件，其中，用比较部件(2012)比较扭矩传感器(14)的检测值和基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，根据比较结果，判断为扭矩传感器(14)异常时，代替扭矩传感器(14)的检测值，根据基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，控制电动助动力部件。这样，当扭矩传感器由于故障变为异常时，可在早期发现扭矩传感器的异常，继续提供扭矩助力。
车辆驾驶控制装置

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