[实用新型]一种水下作业机器人有效
| 申请号： | 201420778577.0 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN204322084U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 付帅伟;商伟伟 | 申请（专利权）人： | 中海清华(天津)智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下作业机器人，包括外壳和履带；所述履带安装在外壳的底部；所述外壳的上端面上固定有沉浮螺旋桨；所述外壳的上表面上固定有一个第一密封盒、两个第二密封盒和一个第三密封盒，在第一密封盒上安装有夹子机械手，在第二密封盒上设置有缝补机械手，在第三密封盒上通过转轴转动设置有活动杆，活动杆的上端固定安装有水下照明灯和摄像头。本实用新型的机器人体积较小，通过履带和沉浮螺旋桨实现机器人移动，在水下机动性强，水下照明灯和摄像头对水下情况进行观察，机器人上设置有多个机械手，能够完成不同的水下作业任务；本实用新型结构简单，操作方便，加工成本低，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下作业机器人，包括外壳(1)和履带(2)；其特征在于：所述履带(2)安装在外壳(1)的底部，并且通过转动设置在外壳(1)上的履带驱动轴(10)驱动履带(2)转动；所述外壳(1)的上端面上固定有沉浮螺旋桨(8)；所述外壳(1)的上表面上固定有一个第一密封盒(11)、两个第二密封盒(12)和一个第三密封盒(13)，在第一密封盒(11)上安装有夹子机械手(9)，两个第二密封盒(12)固定在第一密封盒(11)的两侧，在第二密封盒(12)上设置有缝补机械手(4)，第三密封盒(13)设置在第一密封盒(11)的后方，在第三密封盒(13)上通过转轴(7)转动设置有活动杆(3)，活动杆(3)的上端固定安装有水下照明灯(5)和摄像头(6)。
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