[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201420477384.1 | 申请日： | 2014-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN204019535U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黄鹏鹏;徐伟;肖观发 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学;浙江龙游镭迪涂装设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种机械手，包括机械手底座、平移机构、旋转机构、夹取装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述第一驱动装置与平移机构连接，所述第二驱动装置与旋转机构连接，所述第三驱动装置与夹取装置相连，所述夹取装置至少含有一副夹爪，所述旋转机构包括两个机械手臂，所述机械手臂通过垂直安装板连接在一起。本实用新型能够自动取料、翻转和移动，操作简单方便、生产效率高、体积小、运动轨迹所占空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括机械手底座、平移机构、旋转机构、夹取装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述第一驱动装置与平移机构连接，所述第二驱动装置与旋转机构连接，所述第三驱动装置与夹取装置相连，其特征在于：所述夹取装置至少含有一副夹爪，所述旋转机构包括两个机械手臂，所述机械手臂通过垂直安装板连接在一起。
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