[实用新型]简易机械手

摘要

本实用新型公开一种简易机械手，包括底座，底座上表面开有安装槽，所述安装槽内底面通过转轴连接有支柱，所述支柱侧面与安装槽内侧壁之间设有弹簧，所述支柱包括中空的上支柱和下支柱，上支柱通过弹簧设置于下支柱内腔内，上支柱外侧壁开有滑槽并设有与之滑动连接的上滑块和与滑槽固定连接的下固定块，所述上滑块和下固定块侧面设有剪叉，剪叉前端设有滑动平台，所述滑动平台侧面设有与滑动平台滑动连接的机械手。本实用新型作业范围广、作业抓取重量大且灵活方便、易于操作。

主权项

一种简易机械手，其特征在于：包括底座，底座上表面开有安装槽，所述安装槽内底面通过转轴连接有支柱，所述支柱侧面与安装槽内侧壁之间设有弹簧，所述支柱包括中空的上支柱和下支柱，上支柱通过弹簧设置于下支柱内腔内，上支柱外侧壁开有滑槽并设有与之滑动连接的上滑块和与滑槽固定连接的下固定块，所述上滑块和下固定块侧面设有剪叉，剪叉前端设有滑动平台，所述滑动平台侧面设有与滑动平台滑动连接的机械手，所述机械手包括液压油缸，液压油缸活塞杆端通过连杆连接有由驱动装置驱动的夹紧臂，夹紧臂内侧设有防滑垫，上支柱内部设有配重装置，所述配重装置包括滑轮、弹性绳索和配重块，所述滑轮设于支柱顶部，弹性绳索一端与上滑块连接，另一端穿过滑轮并与配重块连接，所述配重块设置于上支柱内部，底座下表面开有数个竖直向上的连接槽，所述连接槽内部设有液压升降杆，所述液压升降杆底部设有万向轮。