[实用新型]一种机械手自动加工装置有效
| 申请号： | 201420337245.9 | 申请日： | 2014-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN203901019U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;杨愉强;吴小平;徐定军 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00;B23Q3/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手自动加工装置，其直接夹紧线性导轨装在定位平台上，直接夹紧线性导轨上配合装有定位块；丝杆控制定位块对中夹紧零件，且由直接夹紧线性导轨定位零件；重型万向球以阵列方式放置在定位平台上，重型万向球上放置零件；机械手通过连接架连着主轴安装座，自动换刀高速电主轴装在主轴安装座上；刀库上装有接触式测头，刀库上放有刀具；自动换刀高速电主轴可自动抓取接触式测头，对零件进行精定位后将其再放置至刀库上，然后根据程序自动从刀库中抓取加工所用刀具，并根据加工路线对零件进行加工，加工完成后，机械手将所用刀具储存至刀库，并将完成信号反馈至直接夹紧线性导轨的控制阀门，以打开定位板，人工将零件吊离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 加工 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手自动加工装置，其特征在于：它包括机械手、定位平台、连接架、主轴安装座、固定在标准刀柄上的接触式测头、刀库、自动换刀高速电主轴、重型万向球、定位块、丝杆和直接夹紧线性导轨，所述直接夹紧线性导轨安装在定位平台上，直接夹紧线性导轨上配合安装有滑块，滑块上安装有定位块；所述丝杆通过丝杆固定座安装在定位平台上，丝杆控制定位块对中夹紧零件，且由直接夹紧线性导轨定位零件；所述重型万向球以阵列方式放置在定位平台上，重型万向球上放置零件；所述机械手前端通过连接架连接着主轴安装座，所述自动换刀高速电主轴安装在主轴安装座上，机械手可控制自动换刀高速电主轴到准确位置；所述刀库上安装有接触式测头，刀库上放置有刀具。
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