[实用新型]一种推动式机械手抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种移动式机械手抓取装置，包括第一伸缩部件、第二伸缩部件、旋转部件、固定部件、抓取部件，通过第一伸缩部件、第二伸缩部件、旋转部件和固定部件的移动，实现将抓取部件移动到所要抓取的工件上并接触到工件，抓取部件启动，通过气缸的运动将夹爪部件向下推动，并由于固定块将夹爪部件的一端固定，实现夹爪部件进行向下和向缓冲部件两个方向运动，进而实现三个夹爪部件配合抓取工件；本实用新型实现了对工件进行抓取，具有迅速、安全、落地平稳、效率高、抓取工件准确稳定的特点。

主权项

一种推动式机械手抓取装置，包括第一伸缩部件、第二伸缩部件、旋转部件、固定部件、抓取部件，所述第一伸缩部件连接所述第二伸缩部件，所述第二伸缩部件通过所述旋转部件与所述固定部件进行连接，所述抓取部件安装在所述固定部件底面，其特征在于：所述抓取部件包括固定块、气缸、缓冲部件、连接部件、夹爪部件，所述固定块连接所述固定部件，所述缓冲部件设置于所述固定块底面的中部，所述固定块通过所述连接部件与所述夹爪部件进行连接，所述连接部件与所述固定块和所述夹爪部件通过螺钉进行连接，所述固定块设有凹槽，所述气缸设置在所述凹槽内并连接所述固定块，所述气缸包括推杆，所述气缸内部设有空腔，所述推杆设置于所述空腔中并连接所述夹爪部件，所述固定块通过所述连接部件与所述夹爪部件进行连接。