[实用新型]一种伺服电机自动化辅助生产线

摘要

一种伺服电机自动化辅助生产线，包括机架与传送带、以及传送带上依次设置的多个工位，本实用新型的伺服电机自动化辅助生产线，采用可自动拧紧螺丝的电力扭矩枪，配合光电检测技术，自动对准螺丝头并拧紧，还采用自动化的可翻转180度及90度的自动机械设备，对工件进行准确的翻转，减少人力的消耗，配备可自动检测同心度及垂直度的移动座，具有可提高装配速度的优点。

主权项

一种伺服电机自动化辅助生产线，其特征在于所述伺服电机自动化辅助生产线包括机架与传送带（1）、以及传送带上依次设置的多个工位，所述的多个工位依次包括手动后盖组装工位、后盖自动拧紧工位、垂直翻转工位、转子自动装配工位、转子自动拧紧工位、垂直翻转工位、试运行工位、手动外支架组装工位、旋转直立工位、手动电零件装配工位、手动打码与油封工位、垂直度自动检查工位、同心度自动检查工位、垂直度手动调整工位；所述的后盖自动拧紧工位对应输送带的中间设有顶升定位机构（11），工位上设有自动移动架（12），移动架上设有电动扭矩枪（13）;所述的顶升定位机构（11）包括一顶出气缸（111）及一顶出头（112），所述的顶出头中间设有一凸起（110）；所述的垂直翻转工位设有一转动机械手（21），转动机械手两侧设有旋转电机，所述的转动机械手（21）在连接一升降气缸（23）上；所述的后盖自动拧紧工位包括一设有光电检测头的移动架及电动扭矩头；所述的后盖自动拧紧工位包括多个预设好间距的电动扭矩头；所述的垂直度自动检查工位上设有垂直度检查表及一自动移动座、同心度自动检查工位工位上设有同心度检查表及一自动移动座。