[发明专利]一种通用型机械手

摘要

本发明公开了一种通用型机械手，包括安装板、长臂、短臂、第一摇臂、第二摇臂和关节板，安装板左侧安装有驱动电机，关节板安装在安装板右侧，驱动电机的输出轴上固定有动臂，长臂的一端通过第一销轴与长臂的一端连接，长臂的另一端通过第二销轴与第一摇臂的一端连接，长臂的另一端通过第三销轴与短臂的一端连接，短臂的另一端通过第四销轴与第二摇臂的一端连接，第二摇臂和第一摇臂的另一端均固定连接有机械手，机械手的形状为V字形，第一摇臂通过第五销轴与关节板的一端连接，第二摇臂通过第六销轴与关节板的另一端连接。本发明结构简单、设计合理、实现方便且便于加工制作，能有效解决现有机械手通用性差的问题，适用性强。

主权项

一种通用型机械手，其特征在于：包括安装板(6)、长臂(4)、短臂(5)、第一摇臂(7)、第二摇臂(8)和关节板(9)，所述安装板(6)的左侧固定安装有驱动电机(1)，所述关节板(9)固定安装在安装板(6)的右侧，所述驱动电机(1)和关节板(9)均位于安装板(6)的同一侧，所述驱动电机(1)的输出轴上固定有动臂(2)，所述长臂(4)的一端通过第一销轴(3‑1)与长臂(4)的一端连接，所述长臂(4)的另一端通过第二销轴(3‑2)与第一摇臂(7)的一端连接，所述长臂(4)的另一端通过第三销轴(3‑3)与短臂(5)的一端连接，所述短臂(5)的另一端通过第四销轴(3‑4)与第二摇臂(8)的一端连接，所述第二摇臂(8)和第一摇臂(7)的另一端均固定连接有机械手(10)，所述机械手(10)的形状为V字形，所述第一摇臂(7)通过第五销轴(3‑5)与关节板(9)的一端连接，所述第二摇臂(8)通过第六销轴(3‑6)与关节板(9)的另一端连接。