[发明专利]一种带安全监测装置的工业机器人电机抱闸控制器有效
| 申请号： | 201410631621.X | 申请日： | 2014-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN105643637B | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 杨奇峰;徐方;孟庆铸;刘世昌;褚明杰;陈禹希 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带安全监测装置的工业机器人电机抱闸控制器，包括用于系统自动控制的系统控制模块、用于手动松开抱闸的手动控制模块、用于减少抱闸反应时间的线圈能量释放模块、以及用于监测按钮是否发生故障的安全检测模块；系统控制模块设于机器人的控制柜内；手动控制模块设于机器人上；系统控制模块、手动控制模块和线圈能量释放模块分别与机器人电机的抱闸线圈接口连接；安全监测模块与手动控制模块连接。本发明增加了手动松抱闸控制的安全检测装置，避免因为误松抱闸而造成的工业事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 监测 装置 工业 机器人 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种带安全监测装置的工业机器人电机抱闸控制器，其特征在于，包括：用于系统自动控制的系统控制模块、用于手动松开抱闸的手动控制模块、用于减少抱闸反应时间的线圈能量释放模块、以及用于监测按钮是否发生故障的安全检测模块；系统控制模块设于机器人的控制柜内；手动控制模块设于机器人上；系统控制模块、手动控制模块和线圈能量释放模块分别与机器人电机的抱闸线圈接口连接；安全检测模块与手动控制模块连接；所述手动控制模块包括不少于两组抱闸控制按钮的常开触点和常闭触点；每个常开触点包括第一端子和第二端子，第一端子与抱闸线圈接口的高电平端连接，第二端子接24V电源；每个常闭触点包括逻辑输出端子和逻辑输入端子，逻辑输入端子接入3.3V电源。
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