[发明专利]一种五指仿生机械手的体感控制方法无效
| 申请号： | 201410421857.0 | 申请日： | 2014-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN104308844A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 任鹏;李明轩;余兴瑞;孙文健 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五指仿生机械手的体感控制方法，该方法包括以下步骤：(1)通过体感设备采集体感图像；(2)利用计算机程序分析体感图像，发现手势并进行手势判别；(3)运用单片机设定体感手势对应的控制指令；(4)五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。本发明设计了以体感手势图像为输入信号的控制方法，可以操控五指仿生机械手的手指按照体感手势进行实时地动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 五指 仿生 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种五指仿生机械手的体感控制方法，其步骤是：(1)通过体感设备采集体感图像；(2)利用计算机程序分析体感图像，发现手势并进行手势判别；(3)运用单片机设定体感手势对应的控制指令；(4)五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
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