[发明专利]移动机器人定位系统在审
| 申请号： | 201410373316.5 | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104089616A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 骆德渊;彭倍;刘静 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 林辉轮;王芸 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人定位系统，包括设置在机器人工作场所的多个磁导轨，多个磁导轨依次连接，工作场所的待监测点处和相邻两个磁导轨之间位置处均设有磁条，相邻两个磁条之间的路段构成机器人沿着该磁导轨运行的工作路段；机器人上设有工控机，机器人的底盘的前部和后部分别设有前排磁传感器和后排磁传感器，前排磁传感器和后排磁传感器用于当机器人在所述磁导轨上方行走时检测输出所述磁导轨和磁条的磁场信号；工控机用于接收所述前排磁传感器和后排磁传感器输出的所述磁场信号，根据所述磁场信号和预先存储的机器人运行路径信息控制机器人的行走状态从而导航并定位机器人运行。本发明导航机器人运行时，可靠性高，定位误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人定位系统，其特征在于，包括设置在机器人工作场所的多个磁导轨，所述多个磁导轨依次连接，工作场所的待监测点处和相邻两个磁导轨之间位置处均设有磁条，相邻两个磁条之间的路段构成机器人沿着该磁导轨运行的工作路段；所述机器人上设有工控机，所述机器人的底盘的前部和后部分别设有前排磁传感器和后排磁传感器；其中，所述前排磁传感器和后排磁传感器，用于当机器人在所述磁导轨上方行走时，检测输出所述磁导轨和磁条的磁场信号；所述工控机，用于接收所述前排磁传感器和后排磁传感器输出的所述磁场信号，根据所述磁场信号和预先存储的机器人运行路径信息控制机器人的行走状态从而导航并定位机器人运行。
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