[发明专利]制动器牵引控制系统的制动压力阈值限制方法

摘要

制动器牵引控制系统的制动压力阈值限制方法。公开了一种制动器牵引控制系统的制动压力阈值设定方法。该方法包括一下步骤确定在驱动轮中是否发生滑动；在驱动轮中发生滑动时，启动BTCS控制；确定高摩擦驱动轮中是否发生不稳定；累积计算施加至低摩擦驱动轮的制动压力；将持续且累积计算出的制动压力值与低摩擦驱动轮的预先设定的制动压力阈值比较；以及，当累积计算出的制动压力值超过低摩擦驱动轮的预先设定制动压力时，将在高摩擦驱动轮中发生滑动时施加至低摩擦驱动轮的制动压力设定成阈值。因此，在爬越具有分离路面的斜坡道路时，能够防止将超过预先设定的阈值的制动压力施加至低摩擦驱动轮，从而能够改善爬坡性能。

主权项

一种制动器牵引控制系统的制动压力阈值设定方法，所述方法包括：驱动轮滑动确定步骤，通过检测驱动轮的滑动来确定在驱动轮中是否发生滑动；制动器牵引控制系统BTCS控制确定步骤，在驱动轮滑动确定步骤之后确定是否执行低摩擦驱动轮的BTCS控制；高摩擦驱动轮的不稳定确定步骤，通过在所述BTCS控制期间检测高摩擦驱动轮中的滑动来确定高摩擦驱动轮中是否发生不稳定；制动压力累积计算步骤，当在高摩擦驱动轮中发生所述不稳定时，在预定时段持续且累积计算施加至低摩擦驱动轮的制动压力；比较步骤，将持续且累积计算出的制动压力值与低摩擦驱动轮的预先设定的制动压力阈值相比较；以及设定步骤，在累积计算出的制动压力值超过所述低摩擦驱动轮的所述预先设定的制动压力阈值时，将在所述高摩擦驱动轮中发生滑动时施加至所述低摩擦驱动轮的所述制动压力设定成被存储为低摩擦驱动轮制动控制值的低摩擦驱动轮制动压力阈值。