[发明专利]侦察用无人直升机系统

摘要

本发明公开了一种侦察用无人直升机系统，属于战术侦察技术领域。本发明的侦察用无人直升机系统，包括控制器(1)、第一桨叶组控制模块(2)、第二桨叶组控制模块(3)、激光检测模块(4)、红外传感模块(5)、探头回转控制模块(6)、探头俯仰控制模块(7)、无线通讯模块(8)、GPS定位模块(9)、视频采集模块(10)、陀螺定位模块(11)。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、操作方便、操作方便等特点，通过本发明的无人直升侦察机可以实现对各种复杂战场环境的有效侦察，可以对肉眼无法识别的盲区进行有效监测侦察并发出报警。

主权项

一种侦察用无人直升机系统，其特征在于，包括控制器(1)、第一桨叶组控制模块(2)、第二桨叶组控制模块(3)、激光检测模块(4)、红外传感模块(5)、探头回转控制模块(6)、探头俯仰控制模块(7)、无线通讯模块(8)；所述控制器(1)分别与所述第一桨叶组控制模块(2)、所述第二桨叶组控制模块(3)、所述激光检测模块(4)、所述红外传感检测模块(5)、所述探头回转控制模块(6)、所述探头俯仰控制模块(7)、所述无线通讯模块(8)电性相连；所述红外传感模块(5)分别与第一红外线探头(501)、第二红外线探头(502)电性相连，所述第一红外线探头(501)和所述第二红外线探头(502)对称地设置在飞行本体上；所述第一红外线探头(501)的红外线探测幅度角A与所述第二红外线探头(502)的红外线探测幅度角B相同；所述第一红外线探头(501)的红外线探测区域S₃与所述第二红外线探头(502)的红外线探测区域S₄相互交叉形成一红外线盲区区域S₁以及一红外线叠加区域S₂，所述红外线叠加区域S₂的夹角C，所述红外线盲区区域S₁与所述红外线叠加区域S₂同轴；所述激光检测模块(4)包括所述激光发射部分(401)和所述激光接收部分(402)，所述激光发射部分(401)的发射方向、所述激光接收部分(402)的接收方向与所述红外线叠加区域S₂轴线方向同向。