[发明专利]机器人拾取系统以及被加工物的制造方法有效
| 申请号： | 201410062122.3 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN104057447A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 神谷阳介;安藤慎悟 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人拾取系统、被加工物的制造方法。机器人拾取系统（1）具有：机器人（R），拾取收容有多个工件（W）的第一储料器（2）内的工件（W）；控制装置（4），控制机器人（R）的动作；以及图像获取装置（6），获取包含有与工件（W）相关的信息的图像数据。控制装置（4）具有：候补数据生成部（13），利用图像数据，生成包含作为拾取对象的候补的候补工件（WC）的信息的候补数据；以及对象工件选择部（19），利用候补数据，从候补工件（WC）中选择作为拾取对象的对象工件（WO）。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 拾取 系统 以及 加工 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人拾取系统，具有：机器人，所述机器人拾取收容有多个工件的储料器内的所述工件；控制装置，所述控制装置控制所述机器人的动作；以及图像获取装置，所述图像获取装置获取包含有与所述工件相关的信息的图像数据，所述控制装置具有：候补数据生成部，所述候补数据生成部利用所述图像数据，生成包含作为拾取对象的候补的候补工件的信息的候补数据；以及对象工件选择部，所述对象工件选择部利用所述候补数据，从所述候补工件中选择作为拾取对象的对象工件。
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