|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 13个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]机器人装置以及被加工物的制造方法-CN201410040153.9有效
-
关山友之;神谷阳介
-
株式会社安川电机
-
2014-01-27
-
2014-09-24
-
B25J9/22
- 本发明提供机器人装置以及被加工物的制造方法，该机器人装置能够简化对机器人的示教作业。机器人装置（1）是用于对机器人（R2）进行动作示教的装置，并包括：基于动作程序而使机器人（R2）做动作的机器人控制部（11）；取得图像数据的机器人拍摄部（12）；数据处理部（13），其具有虚拟空间数据保持部（18）、以及至少利用图像数据和虚拟空间数据而生成增强现实空间数据的增强现实空间数据生成部（23）；以及显示增强现实空间（AR）的图像的显示部（9）。虚拟空间数据包含：将机器人（R2）的实际作业空间（RS）中存在的物体在虚拟空间（VS）中进行模拟后的虚拟物体（VB）的信息。
- 机器人装置以及加工制造方法
- [发明专利]机器人系统及机器人控制装置-CN201180073381.0无效
-
神谷阳介
-
株式会社安川电机
-
2011-09-15
-
2014-05-07
-
B25J9/10
- 本发明提供提高冗余机器人的操作性的机器人系统（10）以及机器人控制装置（14）。机器人系统（10）包括：机器人（12），具有通过伺服马达驱动并包含冗余轴的多个关节轴；以及机器人控制装置（14），控制机器人（12）。机器人控制装置（14）具有：第一指令生成部（14a），生成机器人（12）的第一关节角速度指令；极限回避指令生成部（14b），生成用于回避机器人（12）达到动作界限的状态的机器人（12）的关节角速度指令A；姿态最优化指令生成部（14c），生成用于使机器人（12）的姿态最优化的机器人（12）的关节角速度指令B；零空间矩阵计算部（14d），计算与控制点有关的雅可比矩阵的零空间矩阵；第二指令生成部（14e），基于关节角速度指令A、关节角速度指令B以及零空间矩阵，生成机器人（12）的第二关节角速度指令；以及控制部（14f），控制伺服马达。
- 机器人系统控制装置
- [发明专利]机器人作业成败判定系统以及方法-CN201110054422.3有效
-
永田英夫;井上康之;神谷阳介
-
株式会社安川电机
-
2011-03-07
-
2011-11-09
-
B25J13/08
- 提供机器人作业成败判定系统及方法。机器人作业成败判定系统具有位置指令生成部、接触位置检测部、作业成败判定部。位置指令生成部在机器人对作业对象物执行了预定作业后生成位置指令，该位置指令用于使上述机器人的指尖移动，以使得安装在上述机器人的指尖上的、具有弹性变形区域的位置姿态检测单元接触与上述作业对象物关联的预定位置。接触位置检测部根据施加给上述指尖的外力的值和上述位置姿态检测单元的前端位置，计算接触位置，该接触位置是接触上述预定位置时的上述位置姿态检测单元的前端位置。作业成败判定部在上述计算的接触位置在预定范围内时判定为上述预定作业成功，在上述计算的接触位置不在预定范围内时判定为上述预定作业失败。
- 机器人作业成败判定系统以及方法
|
