[发明专利]转向角度误差的校正方法有效
申请号: | 201410018142.0 | 申请日: | 2014-01-15 |
公开(公告)号: | CN103921841B | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 阿提拉·贝纳克;塞尔吉奥·考德纳苏;洛德韦克·维基佛斯;安德鲁·布朗;米格尔·巴赫纳;达雷尔·艾伦·雷克 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D5/04 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人: | 李钦鹏 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提出一种用于操作机动车辆(1)的主动转向系统的方法。该方法至少包括下述步骤确定机动车辆(1)的行驶状态;确定机动车辆(1)的方向盘(2)的方向盘角度(3);确定转向角度;确定瞬时驱动器角度;确定各自的角度偏差,以及计算用于方向盘角度(3)的校正角度。进一步地,本发明涉及用于机动车辆(1)的主动转向系统以及具有这种转向系统的机动车辆(1)。 | ||
搜索关键词: | 转向 角度 误差 校正 方法 | ||
【主权项】:
用于操作机动车辆(1)的主动转向系统的方法,其特征在于,包括步骤:‑确定机动车辆(1)的行驶状态;‑确定机动车辆(1)方向盘(2)的方向盘角度(3);‑确定已补偿的方向盘角度;‑确定瞬时驱动器角度;‑基于方向盘角度(3)、瞬时驱动器角度和已补偿的方向盘角度来计算用于方向盘角度(3)的校正角度。
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