[发明专利]转向控制装置及转向控制方法有效
| 申请号： | 201380075403.6 | 申请日： | 2013-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN105102301B | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 远藤雅也;金原义彦;小河贤二;户田泰藏 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的转向控制装置包括致动器，该致动器对车辆的转向系统施加转向辅助转矩；车辆转弯状态检测部，该车辆转弯状态检测部对表示所述车辆的转弯状态的状态量进行检测；稳住方向盘判定部，该稳住方向盘判定部对转向系统的稳住方向盘状态进行判定；存储部，该存储部在所述稳住方向盘判定部判定为是稳住方向盘状态时，将所述车辆转弯状态检测部所检测出的状态量作为稳住方向盘判定时状态量来进行存储；转向辅助转矩运算部，该转向辅助转矩运算部基于所述稳住方向盘判定时状态量的绝对值来对所述转向辅助转矩进行运算；以及致动器控制部，该致动器控制部根据所运算出的转向辅助转矩来对所述致动器进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种转向控制装置，其特征在于，包括：致动器，该致动器对车辆的转向系统施加转向辅助转矩；车辆转弯状态检测部，该车辆转弯状态检测部对表示所述车辆的转弯状态的状态量进行检测；稳住方向盘判定部，该稳住方向盘判定部对转向系统的稳住方向盘状态进行判定；存储部，该存储部在所述稳住方向盘判定部判定为是稳住方向盘状态时，将所述车辆转弯状态检测部所检测出的状态量作为稳住方向盘判定时状态量来进行存储；转向辅助转矩运算部，该转向辅助转矩运算部基于所述稳住方向盘判定时状态量的绝对值来对所述转向辅助转矩进行运算；以及致动器控制部，该致动器控制部根据所运算出的转向辅助转矩来对所述致动器进行控制，所述转向辅助转矩运算部至少预先包括在稳住方向盘判定时的转向角度较小时施加影响的第一转向辅助转矩设定信息、以及在稳住方向盘判定时的转向角度较大时施加影响的第二转向辅助转矩设定信息，所述转向辅助转矩运算部根据所述稳住方向盘判定时状态量来对所述第一转向辅助转矩设定信息和第二转向辅助转矩设定信息进行选择或加权，以对转向辅助转矩进行运算。
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