[发明专利]距离测量方法和装置有效
申请号: | 201380043246.0 | 申请日: | 2013-06-25 |
公开(公告)号: | CN104603634B | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | Y·古谢夫 | 申请(专利权)人: | 特林布尔公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/486 |
代理公司: | 北京北翔知识产权代理有限公司11285 | 代理人: | 郑建晖,杨勇 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提出用于使用激光脉冲进行距离测量的方法和装置,其中衰减函数和该衰减函数相对于发送脉冲的偏移中的至少一个是可变的,以适应不同的测量需要。在一些实施方案中,在一些数量的测量循环内,衰减函数和该衰减函数的偏移中的至少一个相对于发送脉冲固定并且源自结果的信息被用于修改该衰减函数和该衰减函数相对于该发送脉冲的偏移中的任一个或两个,以用于后续测量。 | ||
搜索关键词: | 距离 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
一种测量距离的方法,包括:a.选择多个测量参数,包括时变衰减函数,衰减启动时间,以及发射时间,b.在该发射时间处发射光脉冲并且在该衰减启动时间处启动该衰减函数,其中该衰减函数被用以在所发射的光脉冲的飞行时间期间改变检测灵敏度,c.检测在一个测量间隔内是否接收到返回脉冲,d.如果在该测量间隔内未接收到返回脉冲,则从步骤a.重新开始,以及e.如果在该测量间隔内接收到返回脉冲,则:使用该返回脉冲的至少一个特性来确定测量距离,将该返回脉冲的至少一个特性与至少一个定义的限度进行比较以确定是否修改该衰减函数的时变曲线和该衰减启动时间中的至少一个,并且如果确定修改,则修改该衰减函数的所述时变曲线和该衰减启动时间中的至少一个以进行另一个测量,以及通过重复步骤b.、c.和d.进行该另一个测量。
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