[发明专利]距离测量方法和装置有效

申请号：	201380043246.0	申请日：	2013-06-25
公开（公告）号：	CN104603634B	公开（公告）日：	2017-10-13
发明（设计）人：	Y·古谢夫	申请（专利权）人：	特林布尔公司
主分类号：	G01S17/10	分类号：	G01S17/10;G01S7/486
代理公司：	北京北翔知识产权代理有限公司11285	代理人：	郑建晖,杨勇
地址：	瑞典***	国省代码：	暂无信息
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摘要：
搜索关键词：	距离测量方法装置
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【权利要求书】：

1.一种测量距离的方法，包括：

a.选择多个测量参数，包括

时变衰减函数，

衰减启动时间，以及

发射时间，

b.在该发射时间处发射光脉冲并且在该衰减启动时间处启动该衰减函数，其中该衰减函数被用以在所发射的光脉冲的飞行时间期间改变检测灵敏度，

c.检测在一个测量间隔内是否接收到返回脉冲，

d.如果在该测量间隔内未接收到返回脉冲，则从步骤a.重新开始，以及

e.如果在该测量间隔内接收到返回脉冲，则：使用该返回脉冲的至少一个特性来确定测量距离，将该返回脉冲的至少一个特性与至少一个定义的限度进行比较以确定是否修改该衰减函数的时变曲线和该衰减启动时间中的至少一个，并且如果确定修改，则修改该衰减函数的所述时变曲线和该衰减启动时间中的至少一个以进行另一个测量，以及通过重复步骤b.、c.和d.进行该另一个测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所选择的发射时间在该衰减启动时间之前。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所选择的发射时间晚于该衰减启动时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在该测量间隔期间检测到超过一个检测阈值的返回脉冲，则修改该衰减函数的所述时变曲线和该衰减启动时间中的至少一个以进行另一个测量包括选择将降低检测灵敏度的该衰减函数的时变曲线和/或衰减启动时间来进行该另一个测量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在该测量间隔期间未检测到返回脉冲，则从步骤a.重新开始包括选择将提高检测灵敏度的该衰减函数的时变曲线和/或衰减启动时间来进行一个后续测量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，使用该返回脉冲的至少一个特性来确定测量距离包括确定该发射时间和返回脉冲接收时间之间的行进时间(t2-t0)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，使用该返回脉冲的至少一个特性来确定测量距离包括确定返回脉冲幅度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个定义的限度包括下列中的至少一个：返回脉冲幅度；以及该发射时间和返回脉冲接收时间之间经过的时间。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，修改该衰减启动时间包括确定一个最佳衰减启动时间和一个可接受的衰减启动时间中的一个。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定一个最佳衰减启动时间包括确定位于一个范围的中点附近的一个衰减启动时间。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，确定一个可接受的衰减启动时间包括确定位于一个范围内的一个衰减启动时间。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，确定该发射时间使得测量是多个周期性测量中的一个。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，确定该发射时间使得测量是多个非周期性测量中的一个。