[实用新型]一种水平机械手有效
| 申请号： | 201320844949.0 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN203712706U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 卿茂荣 | 申请（专利权）人： | 浙江乐佰特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平机械手，包括底座，该底座上安装有支架以及用于驱动支架在水平方向旋转的第一电机，支架内设置有丝杆、用于驱动丝杆转动的第二电机以及与丝杆配合的升降板，升降板连接有一第三电机，第三电机的输出轴与一转筒同步联接，转筒连接有一连接件，该连接件与一主臂可转动地连接，由第三电机驱动转筒带动连接件和主臂在竖直方向旋转，连接件上安装有用于驱动主臂在水平方向旋转的第四电机，主臂上安装有第五电机，主臂的末端设置有由第五电机通过同步轮和同步带驱动在水平方向旋转的输出轴。本实用新型的水平机械手既能在水平方向旋转，又能在竖直方向旋转，扩大了工作范围，提高了性能，能满足作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 机械手 | ||
【主权项】：
一种水平机械手，其特征在于：包括底座，该底座上安装有支架以及用于驱动支架在水平方向旋转的第一电机，支架内设置有丝杆、用于驱动丝杆转动的第二电机以及与丝杆配合的升降板，升降板连接有一第三电机，第三电机的输出轴与一转筒同步联接，转筒连接有一连接件，该连接件与一主臂可转动地连接，由第三电机驱动转筒带动连接件和主臂在竖直方向旋转，连接件上安装有用于驱动主臂在水平方向旋转的第四电机，主臂上安装有第五电机，主臂的末端设置有由第五电机通过同步轮和同步带驱动在水平方向旋转的输出轴。
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