[实用新型]轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置有效
| 申请号： | 201320827144.5 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN203630631U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 高镇;蔡德华;李哲超;张俊;刘卓明;汪为;徐平;马承志;柳斐;杨玺;郭素梅;郑倩倩;付亮;王少荣 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;广东电网公司江门供电局 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01D11/30 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 苏胤杰 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人结构领域，具体是一种轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置，包括内设寻迹传感器的圆筒和套设于圆筒外的滚筒，圆筒的两端各与一个侧板固定连接，两个侧板分别通过一个电控推杆与轮式自主机器人本体连接，所述圆筒的外壁顶部设置有限位开关，滚筒内径与圆筒外径的差值不小于该限位开关的行程，所述限位开关和所述电控推杆的信号端分别与微处理器联接。本实用新型简单可靠的自动调节寻迹传感器高度，从而起到保护传感器的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 自主 机器人 传感器 高度 自动 调节 保护装置 | ||
【主权项】：
一种轮式自主机器人寻迹传感器高度自动调节和保护装置，其特征在于：包括内设寻迹传感器的圆筒和套设于圆筒外的滚筒，圆筒的两端各与一个侧板固定连接，两个侧板分别通过一个电控推杆与轮式自主机器人本体连接，所述圆筒的外壁顶部设置有限位开关，滚筒内径与圆筒外径的差值不小于该限位开关的行程，所述限位开关和所述电控推杆的信号端分别与控制器联接。
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