[实用新型]一种翻越连续台阶的轮式驱动机构有效
| 申请号： | 201320723786.0 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN203651954U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王宇俊;方灿;蒋齐密;胡翔;孙亚芹 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉公开了一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，包括机体和行走机构，所述行走机构对称设置于机体的左右两侧，所述行走机构包括4个直径相等且速率及方向完全同步的偏心轮；所述机体内设置动力驱动装置，所述动力驱动装置通过驱动轴与偏心轮连接；所述机体的下前端设置翻越支撑件。该翻越连续台阶的轮式驱动机构，解决了目前机器人的行走机构在翻越楼梯台阶时带来的不便以及行走机构控制复杂的问题，具有结构简单，体积小、重量轻、可连续翻越台阶的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻越 连续 台阶 轮式 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，包括机体(1)和行走机构，其特征在于，所述行走机构对称设置于机体(1)的左右两侧，所述行走机构包括4个直径相等且速率及方向完全同步的偏心轮(2)；所述机体(1)内设置动力驱动装置，所述动力驱动装置通过驱动轴(3)与偏心轮(2)连接；所述机体(1)的下前端设置翻越支撑件(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南大学，未经西南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320723786.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
