[实用新型]一种翻越连续台阶的轮式驱动机构

权利要求书

1.一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，包括机体(1)和行走机构，其特征在于，所述行走机构对称设置于机体(1)的左右两侧，所述行走机构包括4个直径相等且速率及方向完全同步的偏心轮(2)；所述机体(1)内设置动力驱动装置，所述动力驱动装置通过驱动轴(3)与偏心轮(2)连接；所述机体(1)的下前端设置翻越支撑件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，其特征在于，所述翻越支撑件(4)为一组平行设置的金属杆，金属杆于与楼梯台阶(5)接触的一面设置防滑波纹。

3.根据权利要求1或2所述的一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，其特征在于，所述翻越支撑件(4)的外表面设置耐磨层。

4.根据权利要求3所述的一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，其特征在于，所述耐磨层是陶瓷层、粉末合金层和改性塑料层的其中一种。

5.根据权利要求3所述的一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，其特征在于，所述耐磨层的厚度为0.2～2mm。

6.根据权利要求3所述的一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，其特征在于，所述偏心轮(2)的表面均匀设置圆柱状突起部(6)。

7.根据权利要求1所述的一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，其特征在于，所述翻越支撑件(4)为一组平行设置的金属杆，翻越支撑件(4)与机体(1)的下部设置防滑粘附带(7)，所述防滑粘附带(7)为一层粘附于翻越支撑件(4)和机体(1)下部带有防滑纹的橡胶带。

8.根据权利要求7所述的一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，其特征在于，所述偏心轮(2)的表面均匀设置圆柱状突起部(6)。

9.根据权利要求1所述的一种翻越连续台阶的轮式驱动机构，其特征在于，所述动力驱动装置包括电机和蓄电池。