[实用新型]下料机械手有效
申请号: | 201320719183.3 | 申请日: | 2013-11-14 |
公开(公告)号: | CN203542600U | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 刘晓斌;肖丛寅;盛小金;胡国林;兰雄侯 | 申请(专利权)人: | 美特斯工业系统(中国)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 国浩律师(上海)事务所 31278 | 代理人: | 方诗龙;阎晓辉 |
地址: | 200233*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种下料机械手,用于将试样从主机上的夹具转移到回收盒,包括夹持机构和旋转机构,所述旋转机构与所述夹持机构转动连接,所述旋转机构由旋转机构动力装置驱动,所述夹持机构由夹持机构动力装置驱动。本实用新型提供的下料机械手结构尺寸相对较小、装配调整简单、防尘性好。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种下料机械手,用于将试样从主机的夹具转移到回收盒,其特征在于:包括夹持机构和旋转机构,所述旋转机构与所述夹持机构转动连接,所述旋转机构由旋转机构动力装置驱动,所述夹持机构由夹持机构动力装置驱动。
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