[实用新型]一种双臂机械手

摘要

本实用新型公开了一种双臂机械手，包括底座、立柱、气缸、气缸座、直线滑台、移动梁、驱动电机、直线轴承，还包括机械臂A、机械臂B、吸盘A、吸盘B，所述的立柱设置于底座的两端，所述的气缸设置于底座中部，所述的直线滑台背面通过直线轴承与立柱相连接，直线滑台背面通过气缸座与气缸相连接，所述的直线滑台上设置有滑块，移动梁通过滑块在直线滑台正面做往复运动，所述的驱动电机设置于直线滑台一侧并与移动梁相连接，机械臂A、机械臂B分别设置于移动梁的两端，吸盘A、吸盘B分别与机械臂A、机械臂B相连接。该双臂机械手能够同时完成取料、卸料、上料、放料工序，大大节约了时间，提升了工作效率，且其成本低，更易于推广。

主权项

一种双臂机械手，包括底座(1)、立柱(3)、气缸(6)、气缸座(15)、直线滑台(17)、移动梁(8)、驱动电机(11)、直线轴承(19)，其特征在于：还包括机械臂A(4)、机械臂B(9)、吸盘A(5)、吸盘B(10)，所述的立柱(3)设置于底座(1)的两端，所述的气缸(6)设置于底座(1)中部，所述的直线滑台(17)背面通过直线轴承(19)与立柱(3)相连接，所述的直线滑台(17)背面通过气缸座(15)与气缸(6)相连接，所述的直线滑台(17)上设置有滑块(18)，所述的移动梁(8)通过滑块(18)在直线滑台(17)正面做往复运动，所述的驱动电机(11)设置于直线滑台(17)一侧并与所述的移动梁(8)相连接，所述的机械臂A(4)、机械臂B(9)分别设置于移动梁(8)的两端，所述的吸盘A(5)、吸盘B(10)分别与机械臂A(4)、机械臂B(9)相连接。