[实用新型]高速上下料智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种高速上下料智能机器人。现有上下料装置操作繁琐。为此，本高速上下料智能机器人包括立柱和横臂，其中立柱上设有竖直直线导轨，竖直直线导轨上设有升降块，所述横臂就固定在升降块上，该升降块由滚珠丝杠副驱动，其丝杠由升降伺服电机驱动，其丝母套在丝杠上，并与升降块固定在一起；所述横臂上设有水平直线导轨，水平直线导轨上设有滑块，该滑块固定有一伸缩臂，该伸缩臂前端固定有吸盘架或机械手抓取装置，所述滑块由滚珠丝杠副驱动，其丝杠由伸缩伺服电机驱动，其丝母套在丝杠上，并与滑块固定在一起。本实用新型具有方便、安全、高效的优点，适用于各种需要搬运工件的生产企业。

主权项

一种高速上下料智能机器人，其特征在于：包括立柱和横臂，其中立柱上设有竖直直线导轨，竖直直线导轨上设有升降块，所述横臂就固定在升降块上，该升降块由滚珠丝杠副驱动，其丝杠由升降伺服电机驱动，其丝母套在丝杠上，并与升降块固定在一起；所述横臂上设有水平直线导轨，水平直线导轨上设有滑块，该滑块固定有一伸缩臂，该伸缩臂前端固定有吸盘架或机械手抓取装置，所述滑块由滚珠丝杠副驱动，其丝杠由伸缩伺服电机驱动，其丝母套在丝杠上，并与滑块固定在一起，其还包括PLC控制器、存贮器和输入装置，所述升降伺服电机、伸缩伺服电机、转动伺服驱动电机和电磁阀均与PLC控制器的信号输出端相连，受其控制，所述存贮器通过输入输出信号线与PLC控制器相连；所述输入装置与PLC控制器的信号输入端相连。