[实用新型]一种高速并联机械手的中心支撑臂有效
| 申请号： | 201320520429.4 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN203418537U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强 | 申请（专利权）人： | 微柏数控技术（泉州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种高速并联机械手的中心支撑臂，连接于动平台与机架之间，包括有一伸缩臂，该伸缩臂一端藉由万向节连接于机架，另一端藉由万向节连接于动平台，所述伸缩臂由一转位杆及一套设于该转位杆外的转位套管可滑动套接构成，所述转位杆横截面呈非圆形，且与转位套管内孔形状相适配。本实用新型在机架与动平台之间增设中心支撑臂，且其伸缩臂的转位杆与转位套管可相对伸缩滑动，但不可相对旋转，通过万向节实现角度调整，因此，在进行物料抓放时，机构的动态性能更好，更加稳定，从而易实现机械手高速运动抓取，且准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 并联 机械手 中心 支撑 | ||
【主权项】：
一种高速并联机械手的中心支撑臂，连接于动平台与机架之间，其特征在于：包括有一伸缩臂，该伸缩臂一端藉由万向节连接于机架，另一端藉由万向节连接于动平台，所述伸缩臂由一转位杆及一套设于该转位杆外的转位套管可滑动套接构成，所述转位杆横截面呈非圆形，且与转位套管内孔形状相适配。
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