[实用新型]注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪

摘要

本实用新型公开了一种注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，包括依次固连的安装支架、气缸和传动基座，气缸包括呈中空筒状的气缸本体，气缸本体内一体成型有中空筒状无缝隙无油轴承；另设有进气盖，进气盖与无油轴承一端密封连接；无油轴承内设有活塞，活塞与无油轴承动密封连接，无油轴承、进气盖和活塞围成一密闭腔室，进气盖上设有连通气源和密闭腔室的进排气孔；活塞背向进气盖一侧中部固设有活塞杆，活塞与杆侧端盖之间设有压缩弹性件；传动基座内设有传动机构和两个夹爪手指，活塞杆穿过杆侧端盖与传动机构固定连接，传动机构能够驱动两个夹爪手指夹取和松开工件。本实用新型具有高速度、低摩擦、自润滑、高寿命的优点。

主权项

一种注塑机机械手用无油润滑式气动夹爪，其特征在于：包括依次固连的安装支架（1）、气缸（2）和传动基座（3），所述气缸包括呈中空筒状的气缸本体（21），所述气缸本体一端开口，另一端一体成型有杆侧端盖（22）；所述气缸本体内一体成型有中空筒状无缝隙无油轴承（23）；另设有进气盖（24），所述进气盖定位于所述安装支架和气缸本体的开口端之间，且与所述无油轴承一端密封连接；所述无油轴承内设有活塞（25），所述活塞与所述无油轴承动密封连接，所述无油轴承、所述进气盖和所述活塞围成一密闭腔室（26），所述进气盖上设有连通气源和所述密闭腔室的进排气孔（27）；所述活塞背向所述进气盖一侧中部固设有活塞杆（28），所述活塞与所述杆侧端盖之间设有压缩弹性件（4）；所述传动基座内设有传动机构和两个夹爪手指（5），所述活塞杆穿过所述杆侧端盖与所述传动机构固定连接，所述传动机构能够驱动两个所述夹爪手指夹取和松开工件。