[实用新型]一种活塞式机械手装置有效
| 申请号： | 201320415195.7 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN203510213U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王成;朱红其;田川 | 申请（专利权）人： | 苏州经贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种活塞式机械手装置，其特征在于，包括缸体，其两端分别设有一通口；活塞，其设于所述缸体内部；中心杆，其后端与所述活塞连接；推块，设于所述中心杆上，并沿所述中心杆具有一移动行程；上连杆、下连杆，分别与所述中心杆前端连接，所述上连杆、下连杆沿所述中心杆前端分别具有向上下摆动的行程；上摆杆、下摆杆，一端分别与所述推块连接，另一端分别与所述上连杆、下连杆连接，所述上摆杆、下摆杆在所述推块的移动下带动所述上连杆、下连杆分别沿所述中心杆前端上下摆动。本实用新型能够有效的自动进行撑开动作，节省了人工的成本，同时撑开的角度也可以通过气缸的通气量得到精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活塞 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种活塞式机械手装置，其特征在于，包括： 缸体：其两端分别设有一通口； 活塞：其设于所述缸体内部； 中心杆：其后端与所述活塞连接； 推块：设于所述中心杆上，并沿所述中心杆具有一移动行程； 上连杆、下连杆：分别与所述中心杆前端连接，所述上连杆、下连杆沿所述中心杆前端分别具有向上下摆动的行程； 上摆杆、下摆杆：一端分别与所述推块连接，另一端分别与所述上连杆、 下连杆连接，所述上摆杆、下摆杆在所述推块的移动下带动所述上连杆、下连杆分别沿所述中心杆前端上下摆动。
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